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6月5日 忙中偷闲。嘿嘿吃完那顿牛难吃的中饭
坐在安静的办公室里
呼吸着雨后清新的空气
5月的忙碌终于结束
生活步入正轨
上班，减肥，空手道
把时间安排的那么充实
发现自己越来越喜欢忙碌的感觉
虽然工作有点让我头疼
减肥有点跑不动
空手道让我有点睡眠不足
但是这样的感觉真好
看来我的确是个贱人
劳碌命啊~~~！
最近对朋友们关心有点少
在此对大家说一句
不好意思拉
联系少并不是我忽略大家
如果你们真的需要我
我一定来到你们身边
不过，事先先说好
夜宵就8吃了
不然我的体重估计永远下不来了
哈哈
大家也要为小弟的终身大事考虑考虑啊
好咯。工作去咯
祝看我空间的朋友们每天好心情咯 5月15日 饭要一口一口吃，事要一件一件做今天终于把论文的初稿像挤牙膏一样得挤出来了
不容易啊不容易
要做的事情真的很多
想想就会觉得烦了
就像标题说的
急也没有用
静下心来慢慢做吧
一个一个完成
今天晚上抽空去了趟寝室
我的床上已经被别人占据
我的台子上除了几本我的书外
也没有我的东西了
虽然走廊还是这么熟悉
偶尔还可以看见几个熟悉的面孔
虽然我从来不知道他们的名字
看着进进出出的同学
感觉总是如此熟悉
却又好像我置身事外
是啊，这里的一切都已经不属于我了
回想当年我也是这样
无忧无虑，自由快活
好像我的主业是休息
上课只是偶尔的调剂
呵呵
看着学弟学妹们无忧无虑的表情
不知道是应该羡慕还是担忧
我以前不也是这个样子嘛。
在等车的空隙
还是注意了下MM们
呵呵，突然发现原来我们学校可爱的MM不少
咋我以前没有这么觉得呢
可能是心态不一样了吧。
哎，可惜机会已经浪费掉
或许不完美的人生才值得回忆吧。^_^
4月27日 着魔了发现自己越来越牛了,哈哈
昨天晚上睡觉
在朦朦胧胧之中
产生了我觉得是世界上最牛的幻觉
我突然觉得我的被子有电
而且似乎还有光
我脑中一个想法不断提醒着我
这个是一个带220V电压的物体
甚至我连它是个被子都没有意识到
然后我本能的远离它
结果我就什么也没盖了
最后被冻醒了
迷迷糊糊得醒来
还略有顾及的把它盖上
可是第二次我又把被子踢得远远的
哎~~~
看来我是真的想太多了
着魔了,着魔了
哈哈
4月23日 中英文对照原理图常用库文件： 部分 分立元件库元件名称及中英对照 74系列： 74LS00 TTL 2输入端四与非门
型号 器件名称 厂牌 备注 CD4501 4输入端双与门及2输入端或非门
其他元件库 40.系列CMOS管集成块元件库 4013 D 触发器 AD系列 DAC系列 HD系列 MC系列 Protel Dos Schematic Comparator.Lib 比较放大器元件库 元件属性对话框中英文对照 Lib ref 元件名称 4月11日 人总是在不停得解决问题中成长这个礼拜我终于把程序写的七七八八了
回想开始的时候那许许多多的问题
那些让我有些抓狂的问题
终于基本都解决的差不多了
突然觉得轻松了许多
虽然离真正完成还有很多很多的路
但至少我跨出了第一步
就入我的标题上所写的
我觉得人总是在不停解决问题中成长
从刚开始的照大量参照书写
到后来的直接写
相信当突然有一天发现问题越来越少时
我会成为一个真正的高手
原来想要做出一样东西并不是那么简单的事情
要学的东西很多很多
到此为止,编程先告一段落
接下来我又要进入下一个阶段咯
又是一个完全没有接触过的东西 protel
它的大名我是早有耳闻拉,果然闻名不如见面啊~~!
哎,又要从头学了,看看这个书,复杂啊
万事开头难,我知道的.
安下心来,慢慢学吧.相信以后在一个方面我也可以成为一个小小的小~~~高手.哈哈
有人说工程师是实干家~~~
这句话我喜欢.哈哈
4月5日 重新振作最近的我真的懒得可以
都已经好长时间没有去空手道咯
一方面是因为前段时间单位里的项目搞的我焦头烂额
郁闷到不行
另一个方面就是如果去练晚上回来可能比较晚
怕第二天吃不消
不过我后来仔细想想
其实这些都是借口
尽管要做的东西多
可是我回来并没有做
其实时间是一样的
如果按时结束回家
洗漱完毕也就11点
早上7点起来也有8个小时
应该是足够的
说到底就是我懒呗
有时候人活的真的不能太舒服了
好日子过多了在去过苦日子真的有点难
而且有时候就喜欢为自己的懒找上一些借口
让这个懒顺理成章
哎~~~~人性的弱点啊
所以为了磨练自己的意志
同时也为了磨练自己日趋飙升的体重
我决定每个周1,周3,周6去空手道
恩~~~我要找回那种感觉~~!!
我爱空手~~~!!!
对了,从这个礼拜开始
我每个周5晚上和周六白天都要去读中级口译咯
地点:上外,哈哈.上外的姑娘们,我来拉~~~~哈哈
保佑我在我那个班上能碰到让我心动的姑娘
争取做到读书,泡妞两不误~~~
哦~~~赞,想想我就那个高兴啊~~~!! LOOP 哈哈
GOTO LOOP
（编程编疯拉~~~~~） 4月2日 参考单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .1. 第1章 PIC16F877 的外围功能模块 1.1.2 简单应用实例 该例用于令与PORTD 口相连的8 个发光二极管前4 个点亮，后4 个熄灭。在调试程序 前，应使与PORTD 口相连的8 位拔码开关拔向相应的位置。 例1.1 PORTD 输出 #include <pic.h> main() { TRISD=0X00； /*TRISD寄存器被赋值，PORTD 每一位都为输出*/ while(1)； /*循环执行点亮发光二极管的语句*/ { PORTD=0XF0； /*向PORTD 送数据，点亮LED（由实验模板*/ /*的设计决定相应位置低时LED 点亮）。*/ } } 1.2.1 MSSP 模块SPI 方式功能简介 下面是一段简单的SPI 初始化例程，用于利用SPI 工作方式输出数据的场合。 例1.2 SPI 初始化程序 /*spi 初始化子程序*/ void SPIINIT() { PIR1=0； /*清除SPI 中断标志*/ SSPCON=0x30； /* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */ SSPSTAT=0xC0； TRISC=0x00； /*SDO引脚为输出，SCK 引脚为输出*/ } 1.2.3 程序清单 下面给出已经在实验板上调试通过的一个程序，可作为用户编制其它程序的参考。 #include <pic1687x.h> /*该程序用于在8 个LED 上依次显示1~8 等8 个字符*/ static volatile int table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90， 0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}； volatile unsigned char data； #define PORTAIT(adr，bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) /*绝对寻址位操作指令*/ static bit PORTA_5 @ PORTAIT(PORTA，5)； /*spi 初始化子程序*/ void SPIINIT() { PIR1=0； SSPCON=0x30； /* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */ SSPSTAT=0xC0； TRISC=0x00； /*SDO引脚为输出，SCK 引脚为输出*/ } /*系统各输入输出口初始化子程序*/ void initial() { TRISA=0x00； /*A口设置为输出*/ INTCON=0x00； /*关闭所有中断*/ PORTA_5=0； /*LACK送低电平，为锁存做准备*/ 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .2. } /*SPI 发送子程序*/ void SPILED(int data) { SSPBUF=data； /*启动发送*/ do { ； }while(SSPIF==0)； /*等待发送完毕*/ SSPIF=0； /*清除SSPIF 标志*/ } /*主程序*/ main() { unsigned I; initial()； /*系统初始化*/ SPIINIT() ； /*SPI初始化*/ for(i=8；i>0；i--) /*连续发送8 个数据*/ { data=table[i]； /*通过数组的转换获得待显示的段码*/ SPILED(data)； /*发送显示段码显示*/ } PORTA_5=1； /*最后给锁存信号，代表显示任务完成*/ } 1.3.3 程序清单 下面给出已经在实验板上调试通过的程序，可作为用户编制其它程序的参考。有关 显示部分的SPI 初始化，请读者参考1.2 节。 #include <pic.h> /*该程序用于按下相应的键时，在第一个8 段LED 上显示相应的1～4 的字符*/ #define PORTAIT(adr，bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) /*绝对寻址位操作指令*/ static bit PORTA_5 @ PORTAIT(PORTA，5)； #define PORTBIT(adr， bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) /*绝对寻址位操作指令*/ static bit PORTB_5 @ PORTBIT(PORTB，5)； static bit PORTB_4 @ PORTBIT(PORTB，4)； static bit PORTB_1 @ PORTBIT(PORTB，1) ； static bit PORTB_2 @ PORTBIT(PORTB，2) ； unsigned int I； unsigned char j； int data； /*spi 初始化子程序*/ void SPIINIT() { PIR1=0； SSPCON=0x30； SSPSTAT=0xC0； TRISC=0xD7； /*SDO引脚为输出，SCK 引脚为输出*/ } /*系统各输入输出口初始化子程序*/ void initial() { TRISA=0xDF； TRISB=0XF0； /*设置与键盘有关的各口的数据方向*/ INTCON=0x00； /*关闭所有中断*/ 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .3. data=0X00； /*待显示的寄存器赋初值*/ PORTB=0X00； /*RB1 RB2 先送低电平*/ j=0； } /*软件延时子程序*/ void DELAY() { for(i = 6553； --i ；) continue； } /*键扫描子程序*/ int KEYSCAN() { while(1) { if ((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0)) break； } /*等待有键按下*/ DELAY()； /*软件延时*/ if ((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0)) KEYSERVE()； /*如果仍有键按下，则调用键服务子程序*/ else j=0x00； /*如果为干扰，则令返回值为0*/ return(j)； } /*键服务子程序*/ int KEYSERVE() { PORTB=0XFD ； if(PORTB_5==0) j=0X01； if(PORTB_4==0) j=0X03； PORTB=0XFB； if(PORTB_5==0) j=0X02； if(PORTB_4==0) j=0X04；/*以上根据按下的键确定相应的键值*/ PORTB=0X00； /*恢复PORTB 的值*/ while(1) { if((PORTB_5==1)&&(PORTB_4==1)) break；/*等待键盘松开*/ } return(j)； } /*SPI 发送子程序*/ void SPILED(int data) { SSPBUF=data； /*启动发送*/ do { ； }while(SSPIF==0)； /*等待发送完毕 SSPIF=0； } /*主程序*/ main() { 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .4. static int table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90， 0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}； initial()；/*系统初始化*/ SPIINIT() ；/*SPI 初始化*/ while(1) { KEYSCAN()； if(j!=0) /*如果j=0，证明先前的按键为干扰，则不予显示*/ { data=table[j]； PORTA_5=0； /*LACK信号清0，为锁存做准备*/ SPILED(data)； PORTA_5=1； /*最后给锁存信号，代表显示任务完成*/ } } } 1.4.1 PORTB 端口“电平变化中断”简介 例1.3 PORTB 口“电平变化中断”初始化子程序 /*B 口“电平变化中断”初始化子程序*/ void PORTBINT( ) { TRISB=0XF0； /*设置相应口的输入输出方式*/ OPTION=0x7F； /*B口弱上拉有效*/ PORTB=0X00； /*RB1，RB2 先送低电平*/ RBIE=1； /*B口变位中断允许 */ PORTB=PORTB； /*读B 口的值，以锁存旧值，为变位中断创造条件*/ } 1.4.3 程序清单 下面给出一个调试通过的例程，以供读者参考。有关显示的部分请读者参考前面章节。 该程序中寄存器的位都用头文件中定义的位，如RB5 表示PORTB 的第5 位，而不像前面几 节那样自己定义。 #include <pic.h> /*该程序用于通过PORTB 的"电平变化中断"进行键盘的识别。*/ /*程序设置一个键值寄存器j，当按下S9 键时j=1，按下S11 键时 */ /*j=2，按下S10 键时，j=3，按下S12 键时j=4*/ unsigned char data； unsigned int I； unsigned char j； const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88， 0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}； /*B 口“电平变化中断”初始化子程序*/ void PORTBINT() { TRISB=0XF0； /*设置相应口的输入输出方式*/ OPTION=0x7F； PORTB=0X00； /*RB1， RB2 先送低电平*/ RBIE=1； /*B口变位中断允许 */ PORTB=PORTB； /*读B 口的值，为变位中断创造条件*/ } /*spi 初始化子程序*/ void SPIINIT() { 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .5. PIR1=0； SSPCON=0x30； SSPSTAT=0xC0； TRISC=0xD7； /*SDO引脚为输出，SCK 引脚为输出*/ } /*系统各输入输出口初始化子程序*/ void initial() { TRISA=0xDF； INTCON=0x00； /*关闭所有中断*/ data=0X00； /*待显示的寄存器赋初值*/ } /*键服务子程序*/ void KEYSERVE() { PORTB=0XFD ； if(RB5==0) j=0X01； if(RB4==0) j=0X03； PORTB=0XFB ； if(RB5==0) j=0X02； if(RB4==0) j=0X04； /*以上通过逐行逐列扫描，以确定是何键按下*/ PORTB=0X00； /*恢复PORTB 的值*/ } /*软件延时子程序*/ void DELAY() { for(i = 6553； --i ；) continue； } /*SPI 发送子程序*/ void SPILED(int data) { SSPBUF=data； /*启动发送*/ do { ； }while(SSPIF==0)； SSPIF=0； } void IDEDIS() { KEYSERVE()； /*进行键盘的识别*/ data=table[j]； /*获得需要送出显示的段码*/ RA5=0； /*LACK信号清0，为锁存做准备*/ SPILED(data)； RA5=1； /*最后给一个锁存信号，代表显示任务完成*/ } /*中断服务程序*/ void interrupt keyint(void) { DELAY()； /*软件延时*/ if ((RB5==0)||(RB4==0)) /*该语句除了能够确认按键是否为干扰外，*/ /*还可以屏蔽一次键松开时引起的中断*/ 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .6. IDEDIS()； /*键识别和显示模块*/ PORTB=PORTB； /*读B 口的值，改变中断发生的条件，避免键*/ /*一直按下时，连续进行键识别*/ RBIF=0； /*键扫描时可能会产生"电平变化"而使RBIF*/ /*置1，再清除一次RBIF 以避免额外中断*/ } main() { initial()； /*系统初始化*/ PORTBINT()； /*B口变位中断初始化*/ SPIINIT() ； /*利用SPI 显示初始化*/ ei()； /*总中断允许*/ while(1) { ； } /*等待中断*/ } 1.5.2 程序清单 下面给出一个调试通过的例程，可作为读者的参考。调试该程序把模板J7 上的短路跳 针拔下，以免产生冲突。 #include <pic1687x.h> volatile unsigned char data； /*spi 初始化子程序*/ void SPIINIT() { PIR1=0； SSPCON=0x30； /* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */ SSPSTAT=0xC0； TRISC=0x10； /*SDI引脚为输入，SCK 引脚为输出*/ } /*系统各输入输出口初始化子程序*/ void initial() { TRISA=0x00； TRISD=0x00； /*D口为输出方式*/ INTCON=0x00； /*关闭所有中断*/ } /*SPI 接收子程序*/ int SPIIN() { RA4=0； /*74HC165 并行置数使能，将8 位开关量置入器件*/ /* (LOAD为低电平时8 位并行数据置入74HC165)*/ RA4=1； /*74HC165 移位置数使能(LOAD 为高电平时芯*/ /*片才能串行工作)*/ SSPBUF=0； /*启动SPI，此操作只用于清除SSPSTAT 的 *BF位，因此W 中的实际数据无关紧要*/ do{ ； }while(SSPIF==0)； /*查询数据接收完毕否？*/ SSPIF=0； data=SSPBUF； return(data)； /*返回接收到的数据*/ } 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .7. /*把SPI 接收的数据通过D 口显示在8 个发光二极管上的子程序*/ void SPIOUT(int data) { PORTD=~data； } /*主程序*/ main( ) { initial()； /*系统初始化*/ SPIINIT()； /*SPI初始化*/ while(1) { SPIIN()； /*SPI接收外部数据*/ SPIOUT(data)； /*送出数据显示*/ } } 1.2.1 CCP 模块的PWM 工作方式简介 下面给出一个CCP 模块设置为PWM 操作时的初始化程序 例1.4 CCP 模块设置为PWM 方式时的初始化程序 /*CCP1 模块的PWM 工作方式初始化子程序*/ void CCP1INIT() { CCPR1L=0X7F； CCP1CON=0X3C； /*设置CCP1 模块为PWM 工作方式，且其工作循环 *的低2 位为11，高8 位为01111111=7F*/ INTCON=0X00； /*禁止总中断和外围中断*/ PR2=0XFF； /*设置PWM 的工作周期*/ TRISC=0XFB； /*设置CCP1 引脚为输出方式*/ } 该初始化子程序设置CCP1 模块输出分辨率为10 位的PWM 波形，且占空比为50%。 1.2.3 程序清单 下面给出一个调试通过的例程，可作为读者编制程序的参考。 #include <pic.h> /*该程序用于使CCP1 模块产生分辨率为10 位的PWM 波形，占空比为50%*/ /*CCP1 模块的PWM 工作方式初始化子程序*/ void CCP1INIT() { CCPR1L=0X7F； CCP1CON=0X3C； /*设置CCP1 模块为PWM 工作方式，且其工作 *循环的低2 位为11，高8 位为01111111=7F*/ INTCON=0X00； /*禁止总中断和外围中断*/ PR2=0XFF； /*设置PWM 的工作周期*/ TRISC=0XFB； /*设置CCP1 引脚为输出方式*/ } /*主程序*/ main() { CCP1INIT()； /*CCP1模块的PWM 工作方式初始化*/ T2CON=0X04； /*打开TMR2，且使其前分频为0， *同时开始输出PWM 波形*/ do { 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .8. ； }while(1)； /*系统开始输出PWM 波形。如果系统是 *多任务的，则可以在此执行其它任务，而 *不会影响PWM 波形的产生*/ } 1.3.3 应用程序 2. 程序清单 #include <pic.h> /*此程序实现"看门狗"WDT 的功能*/ unsigned long I； /*系统初始化子程序*/ void initial() { OPTION = 0X0F； /*把前分频器分配给WDT，且分频倍率为1:128*/ TRISD = 0X00； /*D口设为输出*/ } /*延时子程序*/ void DELAY() { for (i=19999；--i；) continue； } /*主程序*/ main () { initial()； /*初始化，设定看门狗的相关寄存器*/ PORTD = 0X00； /*D口送00H，发光二极管亮*/ DELAY()； /*给予一定时间的延时*/ PORTD = 0XFF； /*D口送FFH，发光二极管灭*/ while(1) { ； } /*死循环，等待看门狗溢出复位*/ } 1.4.3 程序清单 该例在PIC16F877 休眠前使8 个发光二极管的高4 个发光，然后进入休眠工作方式；若 按键引起的中断将其激活，则低4 个发光。用C 语言编写程序时，语句SLEEP（）相当于 汇编语言中的语句“sleep”，使单片机进入休眠状态。 #include <pic.h> /*该程序实现PIC16F877 的休眠工作方式，并由实验板上的按键产生"电平变化中断"将其* 从休眠状态中激活。休眠与激活的状态由与D 口相连的8 个LED 显示。休眠时高4 个 *LED 发光，低4 个LED 熄灭； 激活以后高4 个LED 熄灭，低4 个LED 发光*/ unsigned long i； /*系统初始化子程序*/ void initial() { di()； /*全局中断禁止，"电平变化中断"只执行唤醒功能*/ RBIE=1； /*PORTB口电平变化中断允许*/ RBIF=0； /*清除B 口电平变化中断标志*/ TRISB4=1； TRISB5=1； TRISB2=0； 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .9. TRISB1=0； /*设置与键盘有关的各I/O 口的输入输出方式*/ TRISD=0X00； /*D 口为输出*/ PORTB=0X00； /*键盘的行线送低电平，为“电平变化中断” 作准备*/ PORTB=PORTB； /*读PORTB 的值，锁存旧值，也为“电平变化 *中断”作准备*/ } /*主程序*/ main () { initial()； /*初始化*/ PORTD=0X0F； /*高4 个LED 灯亮*/ SLEEP()； /*单片机开始进入休眠状态*/ PORTD=0XF0； /*激活后，低4 个LED 灯亮*/ while(1) { ； } } NOTE： 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .10. 第2章 模拟量输入与输出 2.1 A/D 转换的应用 例2.1 A/D 转换初始化程序 //A/D 转换初始化子程序 void adinitial( ) { ADCON0 = 0x51； //选择A/D 通道为RA2，打开A/D 转换器 //在工作状态，且使AD 转换时钟为8tosc ADCON1 = 0X80； //转换结果右移，及ADRESH 寄存器的高6 位为"0" //且把RA2 口设置为模拟量输入方式 PIE1 = 0X00； PIE2 = 0X00； ADIE = 1； //A/D转换中断允许 PEIE = 1； //外围中断允许 TRISA2=1； //设置RA2 为输入方式 } 2.1.2 程序清单 下面给出一个调试通过的例程，可作为读者编制程序的参考。该程序中用共用体的方式 把A/D 转换的10 位结果组合在一起。有关共用体的详细资料请参考本书相关章节。 # include <pic.h> union adres {int y1； unsigned char adre[2]； }adresult； //定义一个共用体，用于存放A/D 转换的结果 unsigned char i； unsigned int j； //系统各I/O 口初始化子程序 void initial() { TRISD=0X00； //D口为输出 i=0x00； } //A/D 转化初始化子程序 void adinitial() { ADCON0=0x51； //选择A/D 通道为RA2，打开A/D 转换器 //在工作状态，且使A/D 转换时钟为8tosc ADCON1=0X80； //转换结果右移，及ADRESH 寄存器的高6 位为"0" //且把RA2 口设置为模拟量输入方式 PIE1=0X00； PIE2=0X00； ADIE=1； //A/D转换中断允许 PEIE=1； //外围中断允许 TRISA2=1； //设置RA2 为输入方式 } //延时子程序 void delay() { 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .11. for(j=5535；--j；) continue； } //报警子程序 void alarm() { i=i^0xFF； //通过异或方式每次把i 的各位值取反 PORTD=i； //D口输出i 的值 } //中断服务程序 void interrupt adint(void) { ADIF=0； //清除中断标志 adresult.adre[0]=ADRESL； adresult.adre[1]=ADRESH； //读取并存储A/D 转换结果，A/D 转换的结果通过共 //用体的形式放入了变量y1 中 if(adresult.y1>0x200) { alarm()； //如果输入的模拟量大于2.5V(对应数字量 //0X200h)，则调用报警子程序 delay()； //调用延时子程序，使电压检测不要过于频繁 } else PORTD=0XF0 ； //如果输入的模拟量小于2.5V，则与D 口相连的 //8个发光二极管的低4 个发亮，表示系统正常 ADGO=1； //启动下一次A/D 转换 } //主程序 main() { adinitial()； //A/D转换初始化 initial()； //系统各I/O 口初始化 ei()； //总中断允许 ADGO=1； //启动A/D 转换 while(1) { ； } //等待中断，在中断中循环检测外部电压 } 2.2.2 I2C 总线工作方式相关子程序 1．C 语言编写的I2C 总线工作方式的初始化子程序 //I2C 初始化子程序 void i2cint() { SSPCON = 0X08； //初始化SSPCON 寄存器 TRISC3 =1； //设置SCL 为输入口 TRISC4 =1； //设置SDA 为输入口 TRISA4 = 0； SSPSTAT=0X80； //初始化SSPSTAT 寄存器 SSPADD=0X02； //设定I2C 时钟频率 SSPCON2=0X00； //初始化SSPCON2 寄存器 di()； //关闭总中断 SSPIF=0； //清SSP 中断标志 RA4=0； //关掉74HC165 的移位时钟使能，以免74HC165 移位 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .12. //数据输出与I2C 总线的数据线发生冲突（此操作与该 //实验板的特殊结构有关，不是通用的） SSPEN=1； //SSP模块使能 } 2．C 语言编写的I2C 总线工作方式传输数据子程序 需要发送的数据在寄存器j 中。 //I2C 总线输出数据子程序 i2cout() { SEN=1； //产生I2C 启动信号 for(n=0x02；--n；) continue；//给予一定的延时，保证启动 do { RSEN=1； //产生I2C 重启动信号 }while(SSPIF==0)； //如果没能启动，则反复启动，直到启动为止 SSPIF=0； //SSPIF 标志清0 SSPBUF=0X58； //I2C 总线发送地址字节 do { ； }while(SSPIF==0)； //等待地址发送完毕 SSPIF=0； //SSPIF 标志清0 SSPBUF=0X01； //I2C 总线发送命令字节 do { ； }while(SSPIF==0)； //等待命令发送完毕 SSPIF=0； //SSPIF 标志清0 SSPBUF=j； //I2C 总线发送数据字节 do { ； }while(SSPIF==0)； //等待数据发送完毕 SSPIF=0； //SSPIF 标志清0 PEN=1； //产生停止条件 do { ； }while(SSPIF==0)； //等待停止条件产生 SSPIF=0； //SSPIF 标志清0 } 2.2.4 程序清单 下面给一个例程。该程序利用MAX518 进行D/A 转换，且从D/A0 引脚输出一个正弦 波形。可作为读者编制程序的参考。特别注意，在调试该程序时，把模板上的钮子开关S8 拔向高电平，以免发生资源冲突。 #include <pic.h> //本程序将通过PIC16F877 的I2C 方式驱动D/A 转换器MAX518，使其D/A0 通道输出 //一个连续的正弦波形（注：本程序并没对正弦波的频率进行控制） const char table[ ] = {0X80，0X86，0X8D， 0X93，0X99，0X9F，0XA5，0XAB， 0XB1，0XB7，0XBC，0XC2，0XC7，0XCC，0XD1，0XD6，0XDA，0XDF，0XE3，0XE7， 0XEA，0XEE，0XF1，0XF4，0XF6，0XF8，0XFA，0XFC，0XFD，0XFF，0XFF，0XFF， 0XFF，0XFF，0XFF，0XFE，0XFD，0XFB，0XF9，0XF7，0XF5，0XF2，0XEF，0XEC， 0XE9，0XE5，0XE1，0XDD，0XD8，0XD4，0XCF，0XCA，0XC5，0XBF，0XBA，0XB4， 0XAE，0XA8，0XA2，0X9C，0X96，0X90，0X89，0X83，0X80，0X79，0X72，0X6C， 0X66，0X60，0X5A，0X55，0X4E，0X48，0X43，0X3D，0X38，0X33，0X2E，0X29， 0X25，0X20，0X1C，0X18，0X15，0X11，0X0E，0X0B，0X09，0X07，0X05，0X03，0X02， 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .13. 0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X01，0X02，0X04，0X06，0X08，0X0A，0X0D， 0X10，0X13，0X16，0X1A，0X1E，0X22，0X27，0X2B，0X30，0X35，0X3A，0X40， 0X45，0X4C，0X51，0X57，0X5D，0X63，0X69，0X6F，0X76，0X7C}； //以上的数组用于存放正弦表，在定义数组时，前面应该加上 const， //以使数组存放于ROM 中，而不至于占用太多的RAM unsigned char i； unsigned char j； unsigned char n； //I2C 初始化子程序 void i2cint() { SSPCON = 0X08； //初始化SSPCON 寄存器 TRISC3 =1； //设置SCL 为输入口 TRISC4 =1； //设置SDA 为输入口 TRISA4 = 0； SSPSTAT=0X80； //初始化SSPSTAT 寄存器 SSPADD=0X02； //设定I2C 时钟频率 SSPCON2=0X00； //初始化SSPCON2 寄存器 di()； //关闭总中断 SSPIF=0； //清SSP 中断标志 RA4=0； //关掉74HC165 的移位时钟使能，以免74HC165 //移位数据输出与I2C 总线的数据线发生冲突 SSPEN=1； //SSP模块使能 } //I2C 总线输出数据子程序 void i2cout() { SEN=1； //产生I2C 启动信号 for(n=0x02；--n；) continue；//给予一定的延时，保证启动 do { RSEN=1； //产生I2C 启动信号 }while(SSPIF==0)； //如果没能启动，则反复启动，直到启动为止 SSPIF=0； //SSPIF 标志清0 SSPBUF=0X58； //I2C 总线发送地址字节 do { ； }while(SSPIF==0)； //等待地址发送完毕 SSPIF=0； //SSPIF 标志清0 SSPBUF=0X01； //I2C 总线发送命令字节 do { ； }while(SSPIF==0)； //等待命令发送完毕 SSPIF=0； //SSPIF 标志清0 SSPBUF=j； //I2C 总线发送数据字节 do { ； }while(SSPIF==0)； //等待数据发送完毕 SSPIF=0； //SSPIF 标志清0 PEN=1； //产生停止条件 do { ； }while(SSPIF==0)； //等待停止条件产生 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .14. SSPIF=0； //SSPIF 标志清0 } //主程序 main () { i2cint()； //I2C 初始化 while(1){ for(i=0x00；i<=127；++i) { j=table[i]； //从数组中得到需要传输的数据量 i2cout()； //利用I2C 总线方式送出数据 } } } NOTE： 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .15. 第3章 秒 表 3.2.2 程序清单 该源程序已在实验板上调试通过，读者可直接引用，并可利用软件编程的灵活性，加以 拓展，实现更为复杂的功能。 #include <pic.h> #include <math.h> //此程序实现计时秒表功能，时钟显示范围00.00～95.99 秒，分辨度:0.01 秒 unsigned char s0，s1，s2，s3； //定义0.01 秒、0.1 秒、1 秒、10 秒计时器 unsigned char s[4]； unsigned char k ，data ，sreg； unsigned int i； const table[10]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90}； //不带小数点的显示段码表 const table0[10]={0X40，0X79，0X24，0X30，0X19，0X12，0X02，0X78，0X00，0X10}； //带小数点的显示段码表 //TMR0 初始化子程序 void tmint() { T0CS=0； //TMR0工作于定时器方式 PSA=1； //TMR0不用分频 T0IF=0； //清除TMR0 的中断标志 T0IE=1； //TMR0中断允许 } //spi 显示初始化子程序 void SPIINIT() { PIR1=0； SSPCON=0x30； SSPSTAT=0xC0； //设置SPI 的控制方式，允许SSP 方式，并且时钟下降沿发送。与"74HC595，当其 //SCLK 从低到高跳变时，串行输入寄存器"的特点相对应 TRISC=0xD7； //SDO 引脚为输出，SCK 引脚为输出 TRISA5=0； //RA5引脚置为输出，输出显示锁存信号 } //系统其它部分初始化子程序 void initial() { TRISB1=0； TRISB2=0； TRISB4=1； TRISB5=1； //设置与键盘有关的各口的输入输出方式 RB1=0； RB2=0； //建立键盘扫描的初始条件 } //SPI 传输数据子程序 void SPILED(data) { SSPBUF=data； //启动发送 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .16. do { ； }while(SSPIF==0)； SSPIF=0； } //显示子程序，显示4 位数 void dispaly() { RA5=0； //准备锁存 for(k=4；k>0；k--) { data=s[k-1]； if(k==3) data=table0[data]；//第二位需要显示小数点 else data=table[data]； SPILED(data)； //发送显示段码 } for(k=0；k<4；k++) { data=0xFF； SPILED(data)； //连续发送4 个DARK，使显示好看一些 } RA5=1； //最后给锁存信号，代表显示任务完成 } //软件延时子程序 void DELAY() { for(i = 3553； --i ；) continue； } //键扫描子程序 void KEYSCAN() { while(1){ while(1) { dispaly()； //调用一次显示子程序 if ((RB5==0)||(RB4==0)) break； } DELAY()； //若有键按下，则软件延时 if ((RB5==0)||(RB4==0)) break；//若还有键按下，则终止循环扫描，返回 } } //等键松开子程序 void keyrelax() { while(1){ dispaly()； //调用一次显示子程序 if ((RB5==1)&&(RB4==1)) break； } //为防止按键过于灵敏，每次等键松开才返回 } //系统赋值初始化子程序 void inizhi() { s0=0x00； s[0]=s0； 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .17. s1=0x00； s[1]=s1； s2=0x00； s[2]=s2； s3=0x00； s[3]=s3； //s0=s1=s2=s3=0，并放入显示缓冲数组中 sreg=0x00； //tmr0 中断次数寄存器清0 } //中断服务程序 void interrupt clkint(void) { TMR0=0X13； //对TMR0 写入一个调整值。因为写入TMR0 后接着的 //两个周期不能增量，中断需要3 个周期的响应时间， //以及C 语言自动进行现场保护要消耗周期 T0IF=0； //清除中断标志 CLRWDT()； sreg=sreg+1； //中断计数器加1 if(sreg==40) //中断次数为40 后，才对S0，S1，S2，S3 操作 { sreg=0； s0=s0+1； if(s0==10){ s0=0 ； s1=s1+1； if(s1==10){ s1=0 ； s2=s2+1； if(s2==10){ s2=0； s3=s3+1； if(s3==10) s3=0 ； } } } } s[0]=s0； s[1]=s1； s[2]=s2； s[3]=s3； } //主程序 main() { OPTION=0XFF； tmint()； //TMR0初始化 SPIINIT()； //spi显示初始化 initial()； //系统其它部分初始化 di()； //总中断禁止 while(1) { inizhi()； //系统赋值初始化 KEYSCAN()； //键扫描，直到开始键按下 keyrelax()； //等键松开 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .18. ei()； //总中断允许 KEYSCAN()； //键扫描直到停止键按下，在键扫描时有显示 keyrelax() ； //等键松开 di()； //总中断禁止 KEYSCAN()； //键扫描到清0 键按下，在键扫描时有显示 keyrelax() ； //等键松开 } } NOTE： 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .19. 第4 章 通用同步/异步通信的应用 4.1 单片机双机异步通信 4.1.1 单片机PIC1 编程（发送部分） #include <pic.h> /*该程序实现单片机双机异步通信功能，该程序是发送部分*/ unsigned char tran[8]； /*定义一个数组存储发送数据*/ unsigned char k，data； /*定义通用寄存器*/ const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90， 0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}； /*不带小数点的显示段码表*/ /*spi 显示初始化子程序*/ void SPIINIT() { PIR1=0； SSPCON=0x30； SSPSTAT=0xC0； /*设置SPI 的控制方式，允许SSP 方式，并且时钟下降沿发送，与"74HC595，当其 *SCLK 从低到高跳变时，串行输入寄存器"的特点相对应*/ TRISC=0xD7； /*SDO引脚为输出，SCK 引脚为输出*/ TRISA5=0； /*RA5引脚设置为输出，以输出显示锁存信号*/ } /*给数组赋初值子程序 */ void fuzhi() { for(k=0；k<8；k++) { tran[k]=k+3； } } /*SCI 部件初始化子程序*/ void sciint() { SPBRG=0X19； /*将传输的波特率设为约9 600 位/秒*/ TXSTA=0X04； /*选择异步高速方式传输8 位数据*/ RCSTA=0X80； /*允许同步串行口工作*/ TRISC6=1； TRISC7=1； /*将RC6、RC7 设置为输入方式，对外部呈高阻状态*/ } /*SPI 传输数据子程序*/ void SPILED(data) { SSPBUF=data； /*启动发送*/ do { ； }while(SSPIF==0)； SSPIF=0； } /*显示子程序，显示8 位数*/ void display() { RA5=0； /*准备锁存*/ 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .20. for(k=0；k<8；k++) { data=tran[k]； data=table[data]； /*查得显示的段码*/ SPILED(data)； /*发送显示段码*/ } RA5=1； /*最后给一个锁存信号，代表显示任务完成*/ } /*主程序*/ main() { SPIINIT()； fuzhi()； /*给数组赋初值*/ sciint()； /*SCI部件初始化*/ di()； /*中断禁止*/ TXEN=1； /*发送允许*/ CREN=1； /*接收数据允许*/ for(k=0；k<8；k++){ TXREG=tran[k]； /*发出一个字符*/ while(1){ if(TXIF==1) break； } /*等待写入完成*/ while(1){ if(RCIF==1) break；/*若收到响应字节，则终止等待*/ } RCREG=RCREG； /*读响应字节，清RCIF*/ } display()； /*显示发送的数据*/ while(1){ ； } } 4.1.2 单片机PIC2 编程（接收部分） #include <pic.h> /*该程序实现单片机双机异步通信功能，该程序是接收部分，并把接收的数据显示在8 *个LED 上*/ unsigned char rece[8]；/*定义一个数组存储接收数据*/ unsigned char k，data；/*定义通用寄存器*/ const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80， 0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}； /*不带小数点的显示段码表*/ /*spi 显示初始化子程序*/ void SPIINIT() { ；详细语句见发送程序 } /*SCI 部件初始化子程序*/ void sciint() { SPBRG=0X19； /*波特率设置与PIC1 相同，为约9 600 位/秒*/ TXSTA=0X04； /*异步高速传输*/ RCSTA=0X80； /*串行口工作使能*/ TRISC6=1； 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .21. TRISC7=1； /*将RC6、RC7 设置为输入方式，对外部呈高阻状态*/ } /*SPI 传送数据子程序*/ void SPILED(data) { ；详细语句与见发送程序 } /*显示子程序，显示4 位数*/ void display() { RA5=0； /*准备锁存*/ for(k=0；k<8；k++){ data=rece[k]； data=table[data]； /*查得显示的段码*/ SPILED(data)； /*发送显示段码*/ } RA5=1； /*最后给一个锁存信号，代表显示任务完成*/ } /*主程序*/ main() { SPIINIT()； /*spi显示初始化*/ sciint()； /*SCI部件初始化*/ di()； /*中断禁止*/ CREN=1； /*接收允许*/ TXEN=1； /*发送允许*/ for(k=0；k<8；k++){ while(1){ if(RCIF==1) break； } /*等待接收数据*/ rece[k]=RCREG； /*读取接收数据，同时清掉RCIF*/ TXREG=rece[k]； /*发送接收到的数据*/ while(1){ if(TXIF==1) break； } /*等待写入完成*/ } display()； /*显示接收的数据*/ while(1){ ； } } 4.2 单片机双机同步通信 4.2.1 单片机PIC1 编程（主控发送） #include <pic.h> /*该程序实现单片机双机同步通信功能，是主控发送部分。程序上电后显示 *相应的字符，表示系统正常工作。发送完毕后显示发送的数据*/ unsigned char tran[8]； /*定义一个数组存储发送数据*/ unsigned char k，data； /*定义通用寄存器*/ const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80， 0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}； /*不带小数点的的显示段码表*/ /*spi 显示初始化子程序*/ 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .22. void SPIINIT() { ；详细程序语句请参考本章4.5 节 } /*给发送数组赋初值子程序 */ void fuzhi() { for(k=0；k<8；k++){ tran[k]=k； } /*发送0～7 八个数据*/ } /*SCI 部件初始化子程序*/ void sciint() { SPBRG=200 ； /*将传输的波特率设为约9600 位/秒*/ TXSTA=0X90； /*选择主控方式*/ RCSTA=0X80； /*允许同步串行口工作*/ TRISC6=1； TRISC7=1； /*将RC6、RC7 设置为输入方式，对外部呈高阻状态*/ } /*SPI 传送数据子程序*/ void SPILED(data) { ；详细程序语句请参考本章4.5 节 } /*显示子程序，显示8 位数*/ void display() { RA5=0； /*准备锁存*/ for(k=0；k<8；k++){ data=tran[k]； data=table[data]； /*查得显示的段码*/ SPILED(data)； /*发送显示段码*/ } RA5=1； /*最后给一个锁存信号，代表显示任务完成*/ } /*显示子程序，显示8 位数*/ void display1() { RA5=0； /*准备锁存*/ for(k=0；k<8；k++){ data=0xf9； /*显示"1"表示系统正常工作*/ SPILED(data)； /*发送显示段码*/ } RA5=1； /*最后给一个锁存信号，代表显示任务完成*/ } /*主程序*/ main() { SPIINIT()； /*spi显示初始化*/ fuzhi()； /*给发送数组赋发送初值*/ sciint()； /*SCI部件初始化*/ di()； /*中断禁止*/ 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .23. TXEN=1； /*发送允许*/ display1()； /*显示相应的字符，表示系统正常*/ while(1){ for(k=0；k<8；k++){ TXREG=tran[k]；/*发出一个字符*/ while(1){ if(TXIF==1) break； } /*等待上一个数据写入完成*/ } display()； /*显示发送的数据*/ } /*循环发送*/ } 4.2.2 单片机PIC2 编程（从动接收） #include <pic.h> /*该程序实现单片机双机 同步通信功能，是从动接收部分，并把接收的数据显 *示在8 个LED 上*/ unsigned char rece[8]； /*定义一个数组存储接收数据*/ unsigned char k，data； /*定义通用寄存器*/ unsigned int i； const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90， 0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}； /*不带小数点的显示段码表*/ /*spi 显示初始化子程序*/ void SPIINIT() { ；详细程序语句请参考本章4.5 节 } /*SCI 部件初始化子程序*/ void sciint() { TXSTA=0X10 ； /*选择同步从动方式*/ RCSTA=0X90； /*串行口工作使能*/ TRISC6=1； TRISC7=1； /*将RC6、RC7 设置为输入方式对外部呈高阻状态*/ } /*SPI 传送数据子程序*/ void SPILED(data) { ；/*详细程序语句请参考本章4.5 节*/ } /*显示子程序，显示4 位数*/ void display() { RA5=0； /*准备锁存*/ for(k=0；k<8；k++){ data=rece[k]； data=table[data]； /*查得显示的段码*/ SPILED(data)； /*发送显示段码*/ } RA5=1； /*最后给一个锁存信号，代表显示任务完成*/ } /*主程序*/ 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .24. main() { SPIINIT()； /*spi显示初始化*/ sciint()； /*SCI部件初始化*/ di()； /*中断禁止*/ CREN=1； /*接收允许*/ for(k=0；k<8；k++) rece[k]=0x03； display()； /*显示表示系统正常运行的数据*/ while(1) { while(1){ CREN=1； /*允许连续接收*/ while(1){ if(RCIF==1) break； } /*等待接收数据*/ k=0； rece[k]=RCREG； /*读取接收数据*/ if(OERR==1) { /*如果有溢出错误,则处理*/ CREN=0； CREN=1； } if(rece[k]==0x00) break；/*“0”为同步字符,只有接收到“0”时才进行下面的接收*/ } for(k=1；k<8；k++){ while(1){ if(RCIF==1) break； } /*等待接收数据*/ rece[k]=RCREG；/*读取接收数据*/ if(OERR==1) { /*如果有溢出错误,则处理*/ CREN=0； CREN=1； } rece[k]=rece[k]&0x0F；/*屏蔽掉高位,防止干扰*/ } CREN=0； display()； /*显示接收的数据*/ for(i=65535；--i； )continue； for(i=65535；--i； )continue；/*给予一定时间的延时，再进行下一轮接收*/ } } 4.3 单片机与PC 机通信 4.3.1 PC 机编程 PC 采用Toubr C 进行编写。程序如下： #include<stdio.h> #define port 0x3f8 /*利用串口1 进行通信*/ int ch[15]； main () { int a； int i，j； int b[6]={88，15，38，26，20，0}； char c； 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .25. clrscr()； outportb(port+3，0x80)； /*准备设置波特率*/ outportb(port，0x0C)； /*波特率设置为9600bps*/ outportb(port+1，0x00)； outportb(port+3，0x03)； /*8位数据，无奇偶检验，1 位停止位*/ outportb(port+1，0x00)； /*关中断*/ inportb(port+5)； /*读一次线路状态寄存器，使其复位*/ for(;;){ printf("\t\tsend data or receive data: (s or r?)\n\n\n")； c=getchar()； switch(c) { case 's': case 'S': { while(!(inportb(port+5)&0x20))；/*发送保持器满则等待*/ outportb(port，0x01)； /*否则发送数据01，通知单片机准备接收*/ for(i=0；i<6；i++){ /*共发送6 个数据*/ a=b[i]； while(!(inportb(port+5)&0x20)) delay(100)；/*发送保持器满，等待*/ outportb(port，a)； /*发送a*/ printf("%d\n"，a)； /*显示a*/ while(!(inport(port+5)&1))； /*接收单片机送回的数据*/ ch[i]=inport(port)； /*保存*/ } delay(10)； for(j=0；j<8；j++) printf("\n%d\n"，ch[j])；/*显示接收的回送数据*/ getch()； break； } case'r': /*接收数据*/ case'R':{ while(!(inportb(port+5)&0x20))； outportb(port，0x02)； /*发送数据02，通知单片机发送数据*/ for(j=0；j<9；j++) { /*共接收9 个数据*/ while(!(inportb(port+5)&1))； ch[j]=inportb(port)； } for(j=0；j<9；j++) printf("\n %d\n"，ch[j])； getch()； break； } } } } NOTE： 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .26. 第5章 PIC16F87X 在CAN 通信中的应用 5.1 软件清单 // ========CAN 通信程序======= #include <pic.h> #include <pic16f87x.h> #include <mcp256.h> // MCP2510 寄存器定义 // =========常数和变量定义========= #define READ 0x03 // 读MCP2510 指令代码 #define WRITE 0x02 // 写MCP2510 指令代码 #define RESET 0xC0 // 复位MCP2510 指令代码 #define RTS 0x80 // MCP2510 请求发送指令代码 #define STA2510 0xA0 // 读MCP2510 状态指令代码 #define BITMOD 0x05 // MCP2510 位修改指令代码 int a[12]; // SPI 发送或接收数据寄存器 int b[8]; // 发送或接收的数据 int c[8]; // 发送或接收的数据 int i; // 临时变量 int count; // 发送接收计数器 int count1=0; // for test int RecID_H=0; int RecID_L=0; int DLC=8; void SPIINT(); void TMR1INT(); void CCP1INT(); void SPIEXCHANGE(int count); void WAIT_SPI(); void RESET2510(); int RD2510(int adress,int n); void WR2510(int adress,int n); void RTS2510(int RTSn); int GETS2510(); void BM2510(int adress,int mask,int data); void SETNORMAL(); void TXCOMPLETE(int adress); void TXMSG(int DLC); int RXMSG(); void INIT2510(); void INIT877(); void INITSPI(); void ACK(); void wait(); // ========主程序======= main(void) { int l,detect=0; SSPIE=1; TMR1IE=1; 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .27. CCP1IE=1; CCP2IE=1; PEIE=1; ei(); // 开中断 INIT877(); // 初始化PIC16F877 芯片 INITSPI(); // 初始化SPI 接口 INIT2510(); // 初始化MCP2510 芯片 flag1=0; flag2=0; CCP1CON=0x05; CCP2CON=0x04; while(1) { RXMSG(); TXMSG(8); } } // ========中断服务程序======= // SPI 中断服务子程序 void SPIINT() { SSPIF=0; a[i++]=SSPBUF; // 数据暂存a[]中 count-=1; if(count>0) SSPBUF=a[i];// 未发送完，继续 else RE2=1; // 否则，片选信号置高电平 return; } // TMR1 中断服务子程序 void TMR1INT() { TMR1IF=0; T1CON=0; if(!flag1){ TMR1H=0xfe; // 512 μs 脉冲宽度 TMR1L=0x00; T1CON=0x01; PORTD=0xff; // 输出所有通道 flag1=1; } else { flag1=0; PORTD=0; T1CON=0; } return; } // CCP1 中断服务子程序 void CCP1INT() { CCP1IF=0; T1CON=0x01; 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .28. return; } // CCP2 中断服务子程序 void CCP2INT() { CCP2IF=0; T1CON=0x01; return; } // 中断入口，保护现场，判中断类型 void interrupt INTS() { di(); if(TMR1IF) TMR1INT(); // 定时器TMR1 中断 else if(CCP1IF) CCP1INT(); // 电压过零捕捉中断1 else if(CCP2IF) CCP2INT(); // 电压过零捕捉中断2 else if(SSPIF) SPIINT(); // SPI 接口中断 ei(); } // ========子程序======= // 启动SPI 传送 void SPIEXCHANGE(count) int count; { if(count>0) { // 有数据可送？ i=0; RE2=0; // 片选位置低电平 SSPBUF=a[i]; // 送数 } else ; // 否则，空操作，并返回 return; } // 等待SPI 传送完成 void WAIT_SPI() { do{ ; }while(count>0); // 当count!=0 时，等待 to add "CLRWDT" return; } // 对MCP2510 芯片进行复位 void RESET2510() { a[0]=RESET; count=1; SPIEXCHANGE(count); // 送复位指令 WAIT_SPI(); return; } // 读取从地址"adress"开始的寄存器中的数据，共n 个，存放在数组b[n]中 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .29. int RD2510(adress,n) int adress; int n; { int j; a[0]=READ; a[1]=adress; for(j=0;j<n;j++) a[j+2]=0; count=n+2; // 指令、地址和要得到的数据量n SPIEXCHANGE(count); WAIT_SPI(); for(j=0;j<n;j++) b[j]=a[j+2];// 数据存到数组b[]中 return; } // 向从地址"adress"开始的寄存器写入数据，共n 个，数据存放数组b[n]中 void WR2510(adress,n) int adress; int n; { int j; a[0]=WRITE; a[1]=adress; for(j=0;j<n;j++) a[j+2]=b[j]; count=n+2; // 指令、地址和要写入的数据量n SPIEXCHANGE(count); WAIT_SPI(); return; } // MCP2510 芯片请求发送程序 void RTS2510(RTSn) int RTSn; { a[0]=RTS^RTSn; count=1; SPIEXCHANGE(count); // 发送MCP2510 芯片，请求发送指令 WAIT_SPI(); return; } // 读取MCP2510 芯片的状态 int GETS2510() { a[0]=STA2510; a[1]=0; count=2; SPIEXCHANGE(count); // 读取MCP2510 芯片状态 WAIT_SPI(); b[0]=a[1]; // 状态存到数组b[]中 return; } // 对MCP2510 芯片进行位修改子程序 void BM2510(adress,mask,data) 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .30. int adress; int mask; int data; { a[0]=BITMOD; // 位修改指令 a[1]=adress; // 位修改寄存器地址 a[2]=mask; // 位修改屏蔽位 a[3]=data; // 位修改数据 count=4; SPIEXCHANGE(count); WAIT_SPI(); return; } // 设置MCP2510 芯片为正常操作模式 void SETNORMAL() { int k=1; BM2510(CANCTRL,0xe0,0x00); // 设置为正常操作模式 do { RD2510(CANSTAT,1); k=b[0]&0xe0; }while(k); // 确认已进入正常操作模式 return; } // 对MCP2510 进行初始化 void INIT2510() { RESET2510(); // 使芯片复位 b[0]=0x02; b[1]=0x90; b[2]=0x07; WR2510(CNF3,3); // 波特率为 125 kbps b[0]=0x00; b[1]=0x00; WR2510(RXM0SIDH,2); b[0]=0x00; b[1]=0x00; WR2510(RXF0SIDH,2); // RX0 接收，屏蔽位为0，过滤器为0 b[0]=0x00; WR2510(CANINTE,1); // CAN 中断不使能 SETNORMAL(); // 设置为正常操作模式 return; } // MCP2510 芯片发送完成与否判断，邮箱号为adress void TXCOMPLETE(adress) int adress; { int k=1; do { RD2510(adress,1); k=b[0]&0x08; 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .31. }while(k); // 确认是否已发送完毕 to add CLRWDT return; } // 初始化PIC16F877 芯片 void INIT877() { PORTA=0; PORTB=0; PORTC=0; PORTD=0; PORTE=0; TRISA=0xff; TRISB=0xfd; TRISC=0xd7; // SCK, SDO:输出,SDI:输入 TRISD=0; TRISE=0x03; // 片选CS 信号输出 PORTA=0xff; PORTB=0x03; // RST=1 PORTC=0; PORTD=0xff; PORTE=0x04; return; } // 初始化SPI 接口 void INITSPI() { SSPCON=0x11; SSPEN=1; // SSP 使能 SSPSTAT=0; return; } // 发送数据子程序 void TXMSG(int DLC) { for(i=0;i<DLC;i++) b[i]=c[i]; WR2510(TXB0D0,DLC); b[0]=DLC; WR2510(TXB0DLC,1); b[0]=0x03; b[1]=RecID_H; b[2]=RecID_L; WR2510(TXB0CTRL,3); RTS2510(0x01); // 请求发送 TXCOMPLETE(TXB0CTRL); //等待发送完毕 return; } // 接收数据子程序 int RXMSG() { int k; RD2510(CANINTF,1); 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .32. k=b[0]&0x01; if(k==1) { BM2510(CANINTF,0x01,0x00); RD2510(RXB0SIDH,2); RecID_H=b[0]; RecID_L=b[1]&0xe0; RD2510(RXB0DLC,1); DLC=b[0]&0x0f; RD2510(RXB0D0,DLC); for(i=0;i<DLC;i++) c[i]=b[i]; return 1; } return 0; } NOTE： 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .33. 第6 章 利用CCP 模块设计频率计 6.1 程序设计 6.1.1 程序清单 #include <pic.h> #include <stdio.h> #include <math.h> //本程序利用CCP1 模块实现一个“简易数字频率计”的功能 const char table[11]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90， 0xFF}； //不带小数点的显示段码表 const char table0[11]={0X40，0X79，0X24，0X30，0X19，0X12，0X02，0X78，0X00， 0X10，0xFF}； //带小数点的显示段码表 bank3 int cp1z[11]； //定义一个数组，用于存放各次的捕捉值 union cp1 {int y1； unsigned char cp1e[2]； }cp1u； //定义一个共用体 unsigned char COUNTW，COUNT； //测量脉冲个数寄存器 unsigned char COUNTER，data，k； unsigned char FLAG @ 0XEF； #define FLAGIT(adr，bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) //绝对寻址位操作指令 static bit FLAG1 @ FLAGIT(FLAG，0)； static bit FLAG2 @ FLAGIT(FLAG，1)； static bit FLAG3 @ FLAGIT(FLAG，2)； unsigned char s[4]； //定义一个显示缓冲数组 int T5 ，uo； double RE5； double puad5； //spi 方式显示初始化子程序 void SPIINIT() { PIR1=0； SSPCON=0x30； SSPSTAT=0xC0； //设置SPI 的控制方式，允许SSP 方式，并且时钟下降沿发送，与"74HC595，当其 //SCLk 从低到高跳变时，串行输入寄存器"的特点相对应 TRISC=0xD7； //SDO引脚为输出，SCK 引脚为输出 TRISA5=0； //RA5引脚设置为输出，以输出显示锁存信号 FLAG1=0 ； FLAG2=0 ； FLAG3=0 ； COUNTER=0X01； } //CCP 模块工作于捕捉方式初始化子程序 void ccpint( ) { CCP1CON=0X05； //首先设置CCP1 捕捉每个脉冲的上升沿 T1CON=0X00； //关闭TMR1 震荡器 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .34. PEIE=1； //外围中断允许(此时总中断关闭) CCP1IE=1； //允许CCP1 中断 TRISC2=1； //设置RC2 为输入 } //系统其它部分初始化子程序 void initial( ) { COUNT=0X0B； //为保证测试精度，测试5 个脉冲的参数后 //求平均值，每个脉冲都要捕捉其上升、下降沿， //故需要有11 次中断 TRISB1=0； TRISB2=0； TRISB4=1； TRISB5=1； //设置与键盘有关的各口的输入、输出方式 RB1=0； RB2=0； //建立键盘扫描的初始条件 } //SPI 传送数据子程序 void SPILED(data) { SSPBUF=data； //启动发送 do { ； }while(SSPIF==0)； SSPIF=0； } //显示子程序，显示4 位数 void display( ) { RA5=0； //准备锁存 for(COUNTW=0；COUNTW<4；COUNTW++){ data=s[COUNTW]； data=data&0x0F； if(COUNTW==k) data=table0[data]；//第二位需要显示小数点 else data=table[data]； SPILED(data)； //发送显示段码 } for(COUNTW=0；COUNTW<4；COUNTW++){ data=0xFF； SPILED(data)； //连续发送4 个DARK，使显示好看一些 } RA5=1； //最后给一个锁存信号，代表显示任务完成 } //键盘扫描子程序 void keyscan( ) { if((RB4==0)||(RB5==0)) FLAG1=1 ；//若有键按下，则建立标志FLAG1 else FLAG1=0 ； //若无键按下，则清除标志FLAG1 } //键服务子程序 void keyserve( ) { PORTB=0XFD ； 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .35. if(RB5==0) data=0X01； if(RB4==0) data=0X03； PORTB=0XFB； if(RB5==0) data=0X02； if(RB4==0) data=0X04； //以上确定是哪个键按下 PORTB=0X00； //恢复PORTB 的值 if(data==0x01) { COUNTER=COUNTER+1； //若按下S9 键，则COUNTER 加1 if(COUNTER>4) COUNTER=0x01；//若COUNTER 超过4，则又从1 计起 } if(data==0x02) { COUNTER=COUNTER-1； //若按下S11 键，则COUNTER 减1 if(COUNTER<1) COUNTER=0x04；//若COUNTER 小于1，则又循环从4 计起 } if(data==0x03) FLAG2=1 ； //若按下S10 键，则建立标志FLAG2 if(data==0x04) FLAG2=0 ； //若按下S12 键，则清除标志FLAG2 } //中断服务程序 void interrupt cp1int(void) { CCP1IF=0； //清除中断标志 cp1u.cp1e[0]=CCPR1L； cp1u.cp1e[1]=CCPR1H； cp1z[data]=cp1u.y1； //存储1 次捕捉值 CCP1CON=CCP1CON^0X01； //把CCP1 模块改变成捕捉相反的脉冲沿 data++； COUNT--； } //周期处理子程序 void PERIOD( ) { T5=cp1z[10]-cp1z[0]； //求得5 个周期的值 RE5=(double)T5； //强制转换成双精度数 RE5=RE5/5； //求得平均周期，单位为μs } //频率处理子程序 void FREQUENCY( ) { PERIOD( )； //先求周期 RE5=1000000/RE5； //周期值求倒数，再乘以1 000 000，得频率， //单位为HZ } //脉宽处理子程序 void PULSE( ) { int pu； for(data=0，puad5=0；data<=9；data++) { pu=cp1z[data+1]-cp1z[data]； puad5=(double)pu+puad5； data=data+2； } //求得5 个脉宽的和值 RE5=puad5/5； //求得平均脉宽 } 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .36. //占空比处理子程序 void OCCUPATIONAL( ) { PULSE( )； //先求脉宽 puad5=RE5； //暂存脉宽值 PERIOD()； //再求周期 RE5=puad5/RE5； //求得占空比 } //主程序 main( ) { SPIINIT( )； //SPI方式显示初始化 while(1) { ccpint()； //CCP模块工作于捕捉方式初始化 initial()； //系统其它部分初始化 if(FLAG2==0) { s[0]=COUNTER； //第一个存储COUNTER 的值 s[1]=0X0A； s[2]=0X0A； s[3]=0X0A； //后面的LED 将显示"DARK" } display( )； //调用显示子程序 keyscan()； //键盘扫描 data=0x00； //存储数组指针赋初值 TMR1H=0； TMR1L=0； //定时器1 清0 CCP1IF=0； //清除CCP1 的中断标志，以免中断一打开就进入 //中断 ei( )； //中断允许 TMR1ON=1； //定时器1 开 while(1){ if(COUNT==0)break； } //等待中断次数结束 di()； //禁止中断 TMR1ON=0； //关闭定时器 keyscan()； //键盘扫描 if(FLAG1==1) keyserve() ； //若确实有键按下，则调用键服务程序 if(FLAG2==0) continue； //如果没有按下确定键，则终止此次循环， //继续进行测量 //如果按下了确定键，则进行下面的数值转换和显示工作 if(COUNTER==0x01) FREQUENCY()； //COUNTER=1，则需要进行频率处理 if(COUNTER==0x02) PERIOD()； //COUNTER=2，则需要进行周期处理 if(COUNTER==0x03) OCCUPATIONAL()；//COUNTER=3，则需要进行占空比处理 if(COUNTER==0x04) PULSE()； //COUNTER=4，则需要进行脉宽处理 k=5； if(RE5<1){ RE5=RE5*1000； //若RE5<1，则乘以1 000，保证小数点的精度 k=0x00； } else if(RE5<10){ RE5=RE5*1000； //若RE5<10，则乘以1 000，保证小数点的精度 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .37. k=0x00； } else if(RE5<100){ RE5=RE5*100； //若RE5<100，则乘以100，保证小数点的精度 k=0x01； } else if(RE5<1000){ RE5=RE5*10； //若RE5<1000，则乘以10，保证小数点的精度 k=0x02； } else RE5=RE5 ； uo=(int)RE5； sprintf(s，"%4d"，uo)； //把需要显示的数据转换成4 位ASII 码，且放入数 //组S 中 display()； } } NOTE： 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .38. 第7 章 交流电压测量 7.1.1 程序清单 该程序已在模板上调试通过，可作读者的参考。有关显示部分请读者参考本书相关章节， 有关A/D 转换的详细设置请参考前面章节。 #include <pic.h> #include <math.h> #include <stdio.h> //该程序用于测电网的交流电压有效值，最后的结果将在4 个LED 上显示，保留 //1 位小数。 //为了保证调试时数据运算的精确性，需要将PICC 的double 型数据选成32 位 union adres { int y1； unsigned char adre[2]； }adresult； //定义一个共用体 bank3 int re[40]； //定义存放A/D 转换结果的数组，在bank3 中 unsigned char k，data； //定义几个通用寄存器 double squ ，squad； //平方寄存器和平方和寄存器，squ 又通用为存储其 //它数值 int uo； bank1 unsigned char s[4]； //此数组用于存储需要显示的字符的ASII 码 const char table[10]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80， 0x90}； //不带小数点的显示段码表 const char table0[10]={0x40，0x79，0x24，0x30，0x19，0x12，0x02，0x78，0x00， 0x10}；//带小数点的显示段码表 //A/D 转换初始化子程序 void adinitial() { ADCON0=0x41； //选择A/D 通道为RA0，且打开A/D 转换器 //在工作状态，使A/D 转换时钟为8Tosc ADCON1=0X8E； //转换结果右移，及ADRESH 寄存器的高6 位为"0" //把RA0 口设置为模拟量输入方式 ADIE=1； //A/D转换中断允许 PEIE=1； //外围中断允许 TRISA0=1； //设置RA0 为输入方式 } //spi 方式显示初始化子程序 void SPIINIT() { PIR1=0； SSPCON=0x30； SSPSTAT=0xC0； //设置SPI 的控制方式，允许SSP 方式，并且时钟下降沿发送，与"74HC595，当其 //SCLK 从低到高跳变时，串行输入寄存器"的特点相对应 TRISC=0xD7； //SDO 引脚为输出，SCK 引脚为输出 TRISA5=0； //RA5引脚设置为输出，以输出显示锁存信号 } //系统其它初始化子程序 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .39. void initial() { CCP2IE=0； //禁止CCP 中断 SSPIE=0； //禁止SSP 中断 CCP2CON=0X0B； //初始化CCP2CON，CCP2 为特别事件触发方式 CCPR2H=0X01； CCPR2L=0XF4； //初始化CCPR2 寄存器，设置采样间隔500 μs， //一个周期内电压采40 个点 } //中断服务程序 void interrupt adint(void) { CCP2IF=0； ADIF=0； //清除中断标志 adresult.adre[0]=ADRESL； adresult.adre[1]=ADRESH； //读取并存储A/D 转换结果，A/D 转换的结果 //通过共用体的形式放入了变量y1 中 re[k]=adresult.y1； //1 次A/D 转换的结果存入数组 k++； //数组访问指针加1 } //SPI 传送数据子程序 void SPILED(data) { SSPBUF=data； //启动发送 do{ ； }while(SSPIF==0)； SSPIF=0； } //主程序 main( ) { adinitial()； //A/D转换初始化 SPIINIT()； //spi方式显示初始化 initial()； //系统其它初始化 while(1){ k=0； //数组访问指针赋初值 TMR1H=0X00 ； TMR1L=0X00； //定时器1 清0 ei()； //中断允许 T1CON=0X01； //打开定时器1 while(1){ if(k==40) break； //A/D 转换次数达到40，则终止 } di()； //禁止中断 for(k=0；k<40；k++)re[k]=re[k]-0X199；//假设提升电压为2 V，对应十六进制数199H， //则需在采样值的基础上减去该值 for(k=0，squad=0；k<40；k++) { uo=re[k]； squ=(double)uo； //强制把采得的数据量转换成双精度数，以便运算 squ=squ*5/1023； //把每点的数据转换成实际数据 squ=squ*squ； //求一点电压的平方 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .40. squad=squad+squ； } //以上求得40 点电压的平方和，存于寄存器 squad 中 squ=squad/40； //求得平均值 squ=sqrt(squ)； //开平方，求得最后的电压值 squ=squ*154.054； //通过变压器的变比和分压电阻分配确定该系数 //以上得到了实际电网的电压值 squ=squ*10； //为了保证显示的小数点的精度，先对电压值乘以10 uo=(int)squ； //强制把U 转换成有符号整型量 sprintf(s，"%4d"，uo)； //通过sprintf 函数把需要显示的电压数据转换成 //ASII码，并存于数组S 中 RA5=0； //准备锁存 for(k=0；k<4；k++){ data=s[k]； data=data&0X0F； //通过按位相与的形式把ASII 码转换成BCD 码 if(k==2) data=table0[data]；//因为squ 已乘以10，则需在第2 位打小数点 else data=table[data]； // table0 存储带小数点的显示段码， //table 存储不带小数点的显示段码 SPILED(data)； //发送显示段码 } for(k=0；k<4；k++) { data=0xFF； SPILED(data)； //连续发送4 个DARK，使显示看起来好看一些，这点与 //该实验板的LED 分布结构有关 } RA5=1； //最后给一个锁存信号，代表显示任务完成 } } NOTE： 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .41. 第8 章 与PLC 接口的4 位LED 数字显示表 8.1 数显表头软件设计思路 8. 2 程序清单 #include <pic16F87x.h> #include "mydefine.h" #include <pic.h> static int flag,flag0,flag1,flag3,led_d; static int data1[5],data2[5]; static int data,data0,data_1,data_2,sdata; //=====================子程序========================= //端口初始化子程序 void initport( ) { PORTA=0; PORTB=0; PORTC=0; PORTD=0; ADCON1=0x07; TRISA=0x03; //设RA0,RA1 为输入 TRISB=0xE8; //设RB0,RB1,RB2,RB4 为输出 TRISC=0xFF; //设C 口为输入 TRISD=0; //设D 口为输出 } //判断地址是否相同子程序 int adr_jud(int x) { int adress,y; adress=PORTA&0x03; x&=0x60; adress=adress<<5; if (adress==x) y=1; else y=0; CLRWDT(); return(y); } //显示初始化子程序 void initdis( ) { PORTB=0xFE; //选通数码管1 PORTD=0xC0; PORTB=0xFD; //选通数码管2 PORTD=0xC0; PORTB=0xFB; //选通数码管3 PORTD&=0x7F; //选通小数位 PORTD=0xC0; PORTB=0xEF; //选通数码管4 PORTD=0xC0; 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .42. } //读5 次数据判是否有4 次相等 int judge(arry) int arry[5]; { int i,j,k; for(i=0;i<=4;i++){ k=0; for(j=0;j<=4;j++) { if(arry[i]==arry[j]) k++; if(k>=4) { flag1=1; data0=arry[i]; return(flag1); } else flag1=0; } } return(flag1); } //数据转换子程序 int convert(int d1,int d2) { auto int dd1,dd2; int i1,j1,k1,i2,j2,m; dd1=d1; dd2=d2; j1=0x10; k1=2048; d1=0; for(i1=1;i1<=5;i1++) { if(j1==(dd1&j1)) m=1; else m=0; d1=d1+m*k1; j1=j1/2; k1=k1/2; } j2=0x40; d2=0; for(i2=1;i2<=7;i2++) { if(j2==(dd2&j2)) m=1; else m=0; d2=d2+m*k1; j2=j2/2; k1=k1/2; } data=d1+d2; return(data); } //显示子程序 int display(int x) 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .43. { int l1,l2,l3,l4; l1=x/1000; PORTB=0xFE; //选通数码管1 PORTD=led[l1]; l2=(x-l1*1000)/100; PORTB=0xFD; //选通数码管2 PORTD=led[l2]; l3=(x-l1*1000-l2*100)/10; PORTB=0xFB; //选通数码管3 PORTD=0x7F; PORTD=led[l3]; l4=x-l1*1000-l2*100-l3*10; PORTB=0xEF; //选通数码管4 PORTD=led[l4]; } //中断服务子程序 void interrupt int_serve( ) { PIR1=0; TMR1L=0xE5; TMR1H=0xBE; di( ); sdata=PORTC&0x80; ei( ); } //开中断子程序 void int_open( ) { inportc=PORTC&0x80; if(inportc==1) return; else data1[0]=~PORTC; flag=adr_jud(data1[0]); if(flag==0) return; //地址不同返回 else data1[1]=~PORTC; data1[2]=~PORTC; if(data1[0]==data1[1]) if(data1[0]==data1[2]) { flag3=1; PIR1=0; //开通总中断前，清所有中断标志位 TMR1IE=1; //TMR1 溢出中断使能 PEIE=1; ei( ); TMR1L=0xE5; TMR1H=0xBE; //20ms 中断1 次 T1CON=0x01; //设TMR1 为1 分频,计数器方式工作 } else return; } //读第1 帧子程序 voidread_1( ) { int j0; 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .44. for(j0=1;j0<=4;j0++) data1[j0]=~PORTC; flag1=judge(data1); if (flag1==1) { data_1=data0; flag0=1; count1++; } flag=adr_jud(data1[0]); if(flag==1) { for(j0=1;j0<=4;j0++) data1[j0]=~PORTC; flag1=judge(data1); if (flag1==1){ data_1=data0; flag0=1; count1++; } } } // 主程序 main( ) { int i0,ii,i; flag0=0; //帧标志位 flag1=0; //读5 次数据判有4 次相等标志位 flag3=1; //开中断标志位 count1=0; //读第1 帧计数单元 count2=0; //读第2 帧计数单元 data_1=0; data_2=0; led_d=0; led[0]=0xc0; //0 led[1]=0xf9; led[2]=0xa4; led[3]=0xb0; led[4]=0x99; led[5]=0x92; led[6]=0x82; led[7]=0xf8; led[8]=0x80; led[9]=0x90; //9 initport( ); OPTION=0xFE; //开看门狗 initdis( ); while(1) { if(flag3==0) int_open(); else{ if(sdata==0x80){ //第二帧数据到 if(flag0==1){ for(i0=0;i0<=4;i0++) data2[i0]=~PORTC; flag1=judge(data2); if (flag1==1) { data_2=data0; 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .45. flag0=0; count2++; } } } else if(sdata==0) { //第一帧数据到 if(flag0==0) { data1[0]=~PORTC; flag=adr_jud(data1[0]); if(flag==1) { for(j0=1;j0<=4;j0++) data1[j0]=~PORTC; flag1=judge(data1); if (flag1==1) { data_1=data0; flag0=1; count1++; } } } } CLRWDT(); if(count1==count2) led_d=convert(data_1,data_2 ); } display(led_d); } } NOTE： 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .46. 第9章 单片机控制的电动自行车驱动系统 9.1 C 语言程序 #include <pic.h> //电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh 转速性能，并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP 部件，其中CCP1 用于PWM 输出，以控 //制电机电压；CCP2 用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT 中断，RB 口电平变化中断， //看门狗以及6 个通用I/O 口 #define AND 0xe0 //状态采集5，6，7 位 #define CURA 0X0a //电流环比例和积分系数之和 #define CURB 0X09 //电流环比例系数 #define THL 0X6400 //电流环最大输出 #define FULLDUTY 0X0FF //占空比为1 时的高电平时间 #define SPEA 0X1d //转速环比例和积分系数之和 #define SPEB 0X1c //转速环比例系数 #define GCURHILO 0X0330 //转速环最大输出 #define GCURH 0X33 //最大给定电流 #define GSPEH 0X67 //最大转速给定 #define TSON 0X38 //手柄开启电压1.1 V，TSON*2 为刹车后手柄开启电压，即 //2.2 V #define VOLON 0X4c //低电压保护重开电压3.0 V 即33 V #define VOLOFF 0X49 //低电压保护关断电压2.86 V 即31.5 V volatile unsigned char DELAYH,DELAYL,oldstate,speed, speedcount,tsh,count_ts,count_vol,gcur,currenth, voltage; //寄存器定义 static bit sp1,spe,ts,volflag,spepid,lowpower, off,shutdown,curpid; //标志位定义 static volatile unsigned char new[10]={0xaf,0xbe,0xff,0x7e,0xcf, 0xff,0xd7,0x77,0xff,0xff}; //状态寄存器表 //------------PIC16F877 初始化子程序------------ void INIT877() { PORTC=0X0FF; //关断所有MOSFET TRISC=0X02; //设置C 口输出 PIE1=0X00; //中断寄存器初始化，关断所有中断 TRISA=0XCF; //设置RA4,RA5 输出 TRISB=0XEF; //RB 口高三位输入，采集电机三相的霍尔信号 PORTC=new[(PORTB&AND)>>5]; //采集第一次霍尔信号，并输出相应的信号，导通 //两个MOS 管 T2CON=0X01; //TMR2 4 分频 CCPR1L=0X0FF; //初始时PWM 输出全高 CCP1CON=0X0FF; //CCP1 设置为PWM 方式 CCP2CON=0X0B; //CCP2 设置为特殊方式，以触发AD ADCON0=0X81; //AD 时钟为32 分频,且AD 使能,选择AN0 通道采集手 //柄电压 TMR2=0X00; //TMR2 寄存器初始化 TMR1H=0X00; //TMR1 寄存器初始化 TMR1L=0X00; T1CON=0X00; //TMR1 为1 分频 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .47. CCPR2H=0X08; CCPR2L=0X00; //电流采样周期设置为TAD=512 μs PR2=0XC7; //PWM 频率设置为5 kHz ADCON1=0X02; //AD 结果左移 OPTION=0XFB; //INT 上升沿触发 TMR2ON=1; //PWM 开始工作 INTCON=0XD8; //中断设置GIE=1,PEIE=1,RBIE=1 ADIE=1; //AD中断使能 speedcount=0x00; //转速计数寄存器 speed=0x7f; //转速保持寄存器 spe=1; //低速标志位 sp1=1; //低速标志位 oldstate=0x0ff; //初始状态设置，区别于其他状态 count_ts=0x08; //电流采样8 次,采集1 次手柄 count_vol=0x00; //采样256 次手柄,采集1 次电池电压 ts=1; //可以采集手柄值的标志位 ADGO=1; //AD采样使能 TMR1ON=1; //CCP2 部件开始工作 } //------------延时子程序--------------- #pragma interrupt_level 1 void DELAY1(x) char x; { DELAYH=x; //延时参数设置 #asm DELAY2 MOVLW 0X06 MOVWF _DELAYL DELAY1 DECFSZ _DELAYL GOTO DELAY1 DECFSZ _DELAYH GOTO DELAY2 #endasm } //-----------状态采集子程序---------------------- void sample() { char state1,state2,state3,x; do { x=1; state1=(PORTB&AND); //霍尔信号采集 DELAY1(x); state2=(PORTB&AND); }while(state1-state2); //当三次采样结果不相同时继续采集状态 if(state1-oldstate!=0) //看本次采样结果是否与上次相同，不同 //则执行 {oldstate=state1; //将本次状态设置为旧状态 state1=(oldstate>>5); PORTC=new[state1]; //C 口输出相应的信号触发两个MOS 管 if(sp1==1){spe=1;sp1=0;} else { //如果转速很低，则spe 置1 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .48. spe=0;sp1=0; speedcount<<=1; state3=(TMR1H>>2); //否则，spe=0,计转速 speed=speedcount+state3; //speed 寄存器为每256 μs 加1 } speedcount=0; } } //-----------------AD 采样子程序---------------------- void AD() { char x; ADIF=0; //清AD 中断标志位 if(ts==1){ //如果为手柄采样，则采样手柄值 CHS0=1; //选择电流采样通道 count_vol=count_vol+1; //电池采样计数寄存器 spepid=1; //置转速闭环运算标志 ts=0;tsh=ADRESH; //存手柄值 if(count_vol==0) { //如果电池采样时间到，则选择AN2 通道，采集电池电压 CHS0=0;CHS1=1;volflag=1;x=1;DELAY1(x);ADGO=1; } } else if(volflag==1) { //电池采样完毕，进行相应的处理 CHS1=0;CHS0=1;volflag=0;voltage=ADRESH;lowpower=1; } else { //否则，中断为采样电流中断 speedcount=speedcount+1; //speedcount 寄存器加1，作为测量转速用 if(speedcount>0x3d) sp1=1; //如果转速低于1 000 000 μs/(512 μs*3eh*3) // 则认为为低速状态 currenth=ADRESH; curpid=1; count_ts=count_ts-1; if(count_ts==0) { //如果手柄时间到，则转入手柄采样通道 CHS0=0;count_ts=0x08;ts=1;x=1;DELAY1(x);ADGO=1; } } } //-------------刹车处理子程序------------------ void BREAKON() { char x; off=0; //off清零，如果是干扰则不复位 shutdown=0; if(RB0==1) { //如果刹车信号为真，则停止输出电压 ADIE=0; //关AD 中断 INTE=0; //关刹车中断 CCPR1L=FULLDUTY; //输出电压0 TMR1ON=0; //关CCP2，不再触发AD for(;ADGO==1;) continue;//如正在采样，则等待采样结束 ADIF=0; //ADIF 位清零 CHS0=0; //选择通道0 采样手柄 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .49. CHS1=0; x=1; DELAY1(x); do { ADGO=1; for(;ADIF==0;)continue; ADIF=0; CCPR1L=FULLDUTY; asm("CLRWDT"); tsh=(ADRESH>>1); }while(tsh>TSON||RB0==1); //当手柄值大于2.2 V 或刹车仍旧继续时,执行以 //上语句 off=1; //置复位标志 } } //---------欠保护子程序------------------- void POWER() { char x; lowpower=0; voltage>>=1; //电压值换为7 位，以利于单字节运算 if(voltage<VOLOFF) { //电池电压小于3*k(V)时保护 ADIE=0; INTE=0; TMR1ON=0; CCPR1L=FULLDUTY; for(;ADGO==1;)continue; ADIF=0; CHS0=0;CHS1=1; x=1; DELAY1(x); do{ADGO=1; for(;ADIF==0;)continue; ADIF=0; voltage=(ADRESH>>1); CCPR1L=FULLDUTY; asm("CLRWDT"); }while(voltage<VOLON); //电池电压小于35 V 时继续保护 off=1; //置复位标志 } } //------------电流环运算子程序----------------- void CURPI() { static int curep=0x00,curek=0x00,curuk=0x00; union data{int pwm; char a[2];}b; //定义电流环运算寄存器 curpid=0; //清电流运算标志 curep=curek*CURB; //计算上一次偏差与比例系数的积 if(currenth<2)currenth=2; //如果采样电流为零，则认为有一个小电流以利于 //使转速下降 currenth>>=1; 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .50. curek=gcur-currenth; //计算本次偏差 curuk=curuk+curek*CURA-curep; //按闭环PI 运算方式得到本次输出结果，下 //面对结果进行处理 if(curuk<0x00) { //如果输出小于零，则认为输出为零 curuk=0;CCPR1L=FULLDUTY;CCP1X=0;CCP1Y=0; } else if(curuk-THL>=0) { //如果输出大于限幅值，则输出最大电压 curuk=THL;CCPR1L=0;CCP1X=0;CCP1Y=0; } else { //否则，按比例输出相应的高电平时间到CCPR1 寄存器 b.pwm=THL-curuk; b.pwm<<=1; CCPR1L=b.a[1]; //CCPR1L=(b.pwm>>8)&0x0ff;将PWM 寄存器的高半字节 if(b.pwm&0x80!=0) CCP1X=1; else CCP1X=0; if(b.pwm&0x40!=0) CCP1Y=1; else CCP1Y=0; } } //---------------转速环运算子程序----------------------- void SPEPI() { static int speep=0x00,speek=0x00,speuk=0x00; int tsh1,speed1; //转速寄存器定义 spepid=0; //清转速运算标志 if(spe==1) speed1=0x00; //若转速太低，则认为转速为零 else speed1=0x7f-speed; //否则计算实际转速 if(speed1<0) speed1=0; speep=speek*SPEB; tsh1=tsh-0x38; //得到计算用的手柄值 speek=tsh1-speed1; if(tsh1<0) {speuk=0;gcur=0;} //当手柄值低于1.1 V 时，则认为手柄给定为零 else { //否则，计算相应的转速环输出 if(tsh1>=GSPEH) //限制最大转速 tsh1=GSPEH; speuk=speuk+speek*SPEA-speep; //计算得转速环输出 if(speuk<=0X00) {speuk=0x00;gcur=0x00;}//转速环输出处理 else if(speuk>GCURHILO) { //转速环输出限制，即限制最大电流约12 A speuk=GCURHILO;gcur=GCURH;} else { //调速状态时的输出 gcur=(speuk>>4)&0x0ff; } } } //-----------主程序------------------------- main() { for(;;){ INIT877(); //单片机复位后，先对其进行初始化 off=0; //清复位标志 for(;off==0;) { //复位标志为零，则执行下面程序，否则复位 if(curpid==1) CURPI(); //电流PI 运算 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .51. else if(spepid==1) SPEPI(); //转速PI 运算 else if(lowpower==1) POWER(); else if(shutdown==1) BREAKON(); asm("CLRWDT"); } } } //---------中断服务子程序--------------------- #pragma interrupt_level 1 void interrupt INTS(void) { if(RBIF==1) {RBIF=0;sample();} else if(ADIF==1) AD(); else if(INTF==1) {shutdown=1;INTF=0;} //刹车中断来，置刹车标志 } NOTE： 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .52. 第10章 液晶显示模块编程 10.1 MG-12232 模块的编程 下面以图7.1 的接口电路为例。液晶显示区域分成E1 边和E2 边，下面只含E1 边的程 序（表7.1 中E1=1，E2=0），E2 边（表7.1 中E1=0，E2=1）类推。 在系统程序的初始化部分，应对程序中用到的寄存器和临时变量作说明，如： unsigned char TRANS； unsigned char PAGEADD； //存放页地址寄存器 unsigned char PAGENUM； //存放总页数寄存器 unsigned char CLMSUM； //存放总列数寄存器 unsigned char CLMADD； //存放列地址寄存器 unsigned char WRITE； //存放显示数据寄存器 unsigned char row； //存放显示起始行寄存器 unsigned char i，k； //通用寄存器 //系统各口的输入输出状态初始化子程序 void INITIAL() { ADCON1=0X87； //设置PORTA 口和PORTE 口为数字I/O 口 TRISA3=0； TRISB0=0； TRISE=0X00； //设置液晶的4 个控制脚为输出 } //读液晶显示器状态子程序 void LCDSTA1() { while(1) { TRISD=0XFF； //设置D 口为输入 RB0=1； //E1=1 RA3=0； //E2=0 RE0=1； //R/W=1 RE1=0； //A0=0 if(RD7==0) break； //为忙状态，则继续等待其为空闲 } } //对液晶显示器发指令子程序（指令保存在TRANS 寄存器中) void TRANS1() { LCDSTA1()； //判断液晶是否为忙 TRISD=0X00； //置D 口为输出 RB0=1； //E1=1 RA3=0； //E2=0 RE0=0； //R/W=0 RE1=0； //A0=0 PORTD=TRANS； //需要写入的命令字送入数据线 RB0=0； //E1=0写入指令 RE0=1； //R/W=1 } //对液晶显示器写数据子程序（数据保存在WRITE 寄存器中） void WRITE1() { TRANS=CLMADD； //设置列地址 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .53. TRANS1()； LCDSTA1()； //查询液晶是否为空闲 TRISD=0X00； //D口为输出 RB0=1；//E1=1 RA3=0；//E2=0 RE0=0；//R/W=0 RE1=1；//A0=1 PORTD=WRITE； //需要写入的数据放入D 口 RB0=0； //E1=0，写入数据 CLMADD++； //列地址加1 RE0=1； //R/W=1 } //开E1 显示子程序 void DISP1() { while(1) { TRANS=0XAF； TRANS1()； //送出控制命令 LCDSTA1()； //判断液晶是否为空闲 TRISD=0XFF； //设置D 口为输入 RB0=1； //E1=1 RA3=0； //E2=0 RE0=1； //R/W=1 RE1=0； //A0=0 if(RD5==0) break； //如果液晶没被关闭，则继续关 } } //E1 边清屏子程序 void CLEAR1() { PAGEADD=0xB8； //设置页地址代码 for(PAGENUM=0X04；PAGENUM>0；PAGENUM--){ TRANS=PAGEADD； TRANS1()； CLMADD=0x00； //设置起始列 for(CLMSUM=0X50；CLMSUM>0；CLMSUM--){ LCDSTA1()； //判断液晶是否为空闲 WRITE=0X00； WRITE1()； //写入00H 以清屏 } PAGEADD++； //页号增1 } } //关 E1 显示子程序 void DISOFF1() { while(1) { TRANS=0XAE； TRANS1()； //发出控制命令 LCDSTA1()； //判断液晶是否为空闲 TRISD=0XFF； //D口设置为输入 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .54. RB0=1； //E1=1 RA3=0； //E2=0 RE0=1； //R/W=1 RE1=0； //A0=0 if(RD5==1) break； //如果液晶没被关闭，则继续关 } } 有了以上的通用子程序，就可以构造出各种显示程序，如字符、汉字、曲线等。执行 这些程序前，必须对液晶进行初始化。初始化的顺序为：关显示→正常显示驱动设置→占空 比设置→复位→ADC 选择→清屏→开显示，程序如下： //E1 边初始化 void lcd1() { DISOFF1()； //关显示E1 TRANS=0XA4； //静态显示驱动 TRANS1()； //发出控制命令 TRANS=0XA9； //占空比为1/32 TRANS1()； //发出控制命令 TRANS=0XE2； //复位 TRANS1()； //发出控制命令 TRANS=0XA0； //ADC 选择正常输出 TRANS1()； //发出控制命令 CLEAR1()； //清屏 LCDSTA1()； //判断液晶是否为空闲 DISP1()； //开显示 } 10.2 程序清单 下面给出一个已经在模板上调试通过的程序。 注意在调试该程序时，需把模板上的 J9 跳针短接。 #include <pic.h> //该程序用于液晶显示功能的演示 //运行程序后，液晶上显示"电流有效值 "和"电压有效值 "字样 //系统总的初始化子程序 unsigned char TRANS； unsigned char PAGEADD； //存放页地址寄存器 unsigned char PAGENUM；//存放总页数寄存器 unsigned char CLMSUM； //存放总列数寄存器 unsigned char CLMADD； //存放列地址寄存器 unsigned char WRITE； //存放显示数据寄存器 unsigned char row； //存放显示起始行寄存器 unsigned char i，k； //通用寄存器 const char table[192]={0X00，0XF8，0X48，0X48，0X48，0X48，0XFF，0X48， 0X48，0X48，0X48，0XFC，0X08，0X00，0X00，0X00， 0X00，0X07，0X02，0X02，0X02，0X02，0X3F，0X42， 0X42，0X42，0X42，0X47，0X40，0X70，0X00，0X00，//"电" 0X00，0X00，0XFE，0X02，0X82，0X82，0X82，0X82， 0XFE，0X82，0X82，0X82，0XC3，0X82，0X00，0X00， 0X40，0X30，0X0F，0X40，0X40，0X40，0X40，0X40， 0X7F，0X40，0X42，0X44，0X4C，0X60，0X40，0X00，//"压" 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .55. 0X04，0X04，0X04，0X84，0XE4，0X3C，0X27，0X24， 0X24，0X24，0X24，0XF4，0X24，0X06，0X04 ，0X00， 0X4 ，0X2 ，0X1 ，0X0 ，0XFF，0X9，0X9 ，0X9， 0X9 ，0X49，0X89，0X7F，0X0，0X0，0X0 ，0X0， //"有" 0X88，0X48，0XB8，0X9，0XA，0X98，0X2C ，0X48， 0X20，0XD0，0X1F，0X10，0X10，0XF8，0X10 ，0X0， 0X40，0X20，0X18，0X5，0X2，0XD，0X30 ，0X80， 0X80，0X41，0X36，0X8，0X37，0XC0，0X40 ，0X0， //"效" 0X80，0X40，0X20，0XF8，0X7，0X4，0XE4，0XA4， 0XA4，0XBF，0XA4，0XA4，0XF6，0X24，0X0 ，0X0， 0X0，0X0，0X0，0XFF，0X40，0X40，0X7F，0X4A， 0X4A，0X4A，0X4A，0X4A，0X7F，0X40，0X40 ，0X0，//"值" 0X10，0X22，0X64，0XC，0X80，0X44，0X44，0X64， 0X55，0X4E，0X44，0X54，0X66，0XC4，0X0，0X0， 0X4，0X4，0XFE，0X1，0X0，0X80，0X40，0X3F， 0X0，0XFF，0X0，0X3F，0X40，0X40，0X70，0X0 //"流" }； //系统各口的输入输出状态初始化子程序 void INITIAL() { ADCON1=0X87； //设置PORTA 口和PORTE 口为数字I/O 口 TRISA3=0； TRISB0=0； TRISE=0X00； //设置液晶的4 个控制脚为输出 } //读液晶显示器状态子程序 void LCDSTA1() { while(1){ TRISD=0XFF； //设置D 口为输入 RB0=1； //E1=1 RA3=0； //E2=0 RE0=1； //R/W=1 RE1=0； //A0=0 if(RD7==0) break； //为忙状态，则继续等待其为空闲 } } //对液晶显示器发指令子程序（指令保存在TRANS 寄存器中) void TRANS1() { LCDSTA1()； //判断液晶是否为忙 TRISD=0X00； //D 口为输出 RB0=1； //E1=1 RA3=0； //E2=0 RE0=0； //R/W=0 RE1=0； //A0=0 PORTD=TRANS； //需要写入的命令字送入数据线 RB0=0； //E1=0写入指令 RE0=1； //R/W=1 } //对液晶显示器写数据子程序（数据保存在WRITE 寄存器中） void WRITE1() 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .56. { TRANS=CLMADD； //设置列地址 TRANS1()； LCDSTA1()； //查询液晶是否为空闲 TRISD=0X00； //D 口为输出 RB0=1； //E1=1 RA3=0； //E2=0 RE0=0； //R/W=0 RE1=1； //A0=1 PORTD=WRITE； //需要写入的数据放入D 口 RB0=0； //E1=0，写入数据 CLMADD++； //列地址加1 RE0=1； //R/W=1 } //开E1 显示子程序 void DISP1() { while(1) { TRANS=0XAF； TRANS1()； //送出控制命令 LCDSTA1()； //判断液晶是否为空闲 TRISD=0XFF； //设置D 口为输入 RB0=1； //E1=1 RA3=0； //E2=0 RE0=1； //R/W=1 RE1=0； //A0=0 if(RD5==0) break； //如果液晶没被关闭，则继续关 } } //E1 边清屏子程序 void CLEAR1() { PAGEADD=0xB8； //设置页地址代码 for(PAGENUM=0X04；PAGENUM>0；PAGENUM--){ TRANS=PAGEADD； TRANS1()； CLMADD=0x00； //设置起始列 for(CLMSUM=0X50；CLMSUM>0；CLMSUM--) { LCDSTA1()； //判断液晶是否为空闲 WRITE=0X00； WRITE1()； //写入00H 以清屏 } PAGEADD++； //页号增1 } } //关 E1 显示子程序 void DISOFF1() { while(1) { TRANS=0XAE； TRANS1()； //发出控制命令 LCDSTA1()； //判断液晶是否为空闲 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .57. TRISD=0XFF； //D 口设置为输入 RB0=1； //E1=1 RA3=0； //E2=0 RE0=1； //R/W=1 RE1=0； //A0=0 if(RD5==1) break； //如果液晶没被关闭，则继续关 } } //E1 边初始化 void lcd1() { DISOFF1()； //关显示E1 TRANS=0XA4； //静态显示驱动 TRANS1()； //发出控制命令 TRANS=0XA9； //占空比为1/32 TRANS1()； //发出控制命令 TRANS=0XE2； //复位 TRANS1()； //发出控制命令 TRANS=0XA0； //ADC 选择正常输出 TRANS1()； //发出控制命令 CLEAR1()； //清屏 LCDSTA1()； //判断液晶是否为空闲 DISP1()； //开显示 } //E2 边的处理部分 //读液晶显示器状态子程序 void LCDSTA2() { while(1) { TRISD=0XFF； //设置D 口为输入 RB0=0； //E1=0 RA3=1； //E2=1 RE0=1； //R/W=1 RE1=0； //A0=0 if(RD7==0) break； //为忙状态，则继续等待其为空闲 } } //对液晶显示器发指令子程序指令保存在TRANS 寄存器中 void TRANS2() { LCDSTA2()； //判断液晶是否为忙 TRISD=0X00； //D 口为输出 RB0=0； //E1=0 RA3=1； //E2=1 RE0=0； //R/W=0 RE1=0； //A0=0 PORTD=TRANS； //需要写入的命令字送入数据线 RA3=0； //E2=0写入指令 RE0=1； //R/W=1 } //对液晶显示器写数据子程序（数据保存在WRITE 寄存器中） void WRITE2() 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .58. { TRANS=CLMADD； //设置列地址 TRANS2()； LCDSTA2()； //查询液晶是否为空闲 TRISD=0X00； //D 口为输出 RB0=0； //E1=0 RA3=1； //E2=1 RE0=0； //R/W=0 RE1=1； //A0=1 PORTD=WRITE； //需要写入的数据放入D 口 RA3=0； //E2=0，写入数据 CLMADD++； //列地址加1 RE0=1； //R/W=1 } //开E2 显示子程序 void DISP2() { while(1) { TRANS=0XAF； TRANS2()； //送出控制命令 LCDSTA2()； //判断液晶是否为空闲 TRISD=0XFF； //设置D 口为输入 RB0=0； //E1=0 RA3=1； //E2=1 RE0=1； //R/W=1 RE1=0； //A0=0 if(RD5==0) break； //如果液晶没被关闭，则继续关 } } //E2 边清屏子程序 void CLEAR2() { PAGEADD=0xB8； //设置页地址代码 for(PAGENUM=0X04；PAGENUM>0；PAGENUM--) { TRANS=PAGEADD； TRANS2()； CLMADD=0x00； //设置起始列 for(CLMSUM=0X50；CLMSUM>0；CLMSUM--) { LCDSTA2()； //判断液晶是否为空闲 WRITE=0X00； WRITE2()； //写入00H 以清屏 } PAGEADD++； //页号增1 } } //关 E2 显示子程序 void DISOFF2() { while(1) { TRANS=0XAE； TRANS2()； //发出控制命令 LCDSTA2()； //判断液晶是否为空闲 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .59. TRISD=0XFF； //D 口设置为输入 RB0=0； //E1=0 RA3=1； //E2=1 RE0=1； //R/W=1 RE1=0； //A0=0 if(RD5==1) break； //如果液晶没被关闭，则继续关 } } //E2 边初始化 void lcd2() { DISOFF2()； //关显示E1 TRANS=0XA4； //静态显示驱动 TRANS2()； //发出控制命令 TRANS=0XA9； //占空比为1/32 TRANS2()； //发出控制命令 TRANS=0XE2； //复位 TRANS2()； //发出控制命令 TRANS=0XA0； //ADC 选择正常输出 TRANS2()； //发出控制命令 CLEAR2()； //清屏 LCDSTA2()； //判断液晶是否为空闲 DISP2()； //开显示 } //LCD 的E1 边显示函数，调用一次该函数，则在相应的位置显示相应的字 void dis1() { TRANS=row； TRANS1()； TRANS=PAGEADD； TRANS1()； i=i*32； //i变成数组指示指针 for(k=0；k<16；k++) { WRITE=table[i+k]； //查得需要显示的字节 WRITE1()； //在WRITE1 子程序里面，列地址加1 } CLMADD=CLMADD-16；//恢复列地址 PAGEADD=PAGEADD+1；//页地址加1 TRANS=PAGEADD； TRANS1()； for(；k<32；k++) { WRITE=table[i+k]； //查得需要显示的字节 WRITE1()； //在WRITE1 子程序里面，列地址已经加1 } } //LCD 的E2 边显示函数，调用一次该函数，则在相应的位置显示相应的字 void dis2() { TRANS=row； TRANS2()； TRANS=PAGEADD； TRANS2()； 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .60. i=i*32； //i变成数组指示指针 for(k=0；k<16；k++) { WRITE=table[i+k]； //查得需要显示的字节 WRITE2()； //在WRITE1 子程序里面，列地址已经加1 } CLMADD=CLMADD-16；//恢复列地址 PAGEADD=PAGEADD+1；//页地址加1 TRANS=PAGEADD； TRANS2()； for(；k<32；k++) { WRITE=table[i+k]； //查得需要显示的字节 WRITE2()； //在WRITE1 子程序里面，列地址已经加1 } } //主程序 main() { INITIAL()； //系统初始化 lcd1()； //E1边初始化 lcd2()； //E2边初始化 row=0XC0； //显示起始列为第0 行 //以下显示不同的字符 PAGEADD=0XB8； //显示起始页为第0 页 CLMADD=0X00； //起始列为第0 列 i=0； //显示数组中对应的第一个字 dis1()； //调用显示函数 PAGEADD=0XB8； //显示起始页为第0 页 CLMADD=16； //起始列为第16 列 i=1； //显示数组中对应的第二个字 dis1()； //调用显示函数 PAGEADD=0XB8； //显示起始页为第0 页 CLMADD=32； //起始列为第32 列 i=2； //显示数组中对应的第三个字 dis1()； //调用显示函数 PAGEADD=0XB8； //显示起始页为第0 页 CLMADD=48； //起始列为第48 列 i=3； //显示数组中对应的第四个字 dis1()； //调用显示函数 PAGEADD=0XB8； //显示起始页为第0 页 CLMADD=0； //起始列为第0 列 i=4； //显示数组中对应的第五个字 dis2()； //调用E2 边显示函数 PAGEADD=0XBA； //显示起始页为第2 页 CLMADD=0X00； //起始列为第0 列 i=0； //显示数组中对应的第一个字 dis1()； //调用显示函数 PAGEADD=0XBA； //显示起始页为第2 页 CLMADD=16； //起始列为第16 列 i=5； //显示数组中对应的第六个字 dis1()； //调用显示函数 PAGEADD=0XBA； //显示起始页为第2 页 单片机学习指南 资料提供：上海齐济电子有限公司 .61. CLMADD=32； //起始列为第32 列 i=2； //显示数组中对应的第三个字 dis1()； //调用显示函数 PAGEADD=0XBA； //显示起始页为第2 页 CLMADD=48； //起始列为第48 列 i=3； //显示数组中对应的第四个字 dis1()； //调用显示函数 PAGEADD=0XBA； //显示起始页为第2 页 CLMADD=0； //起始列为第0 列 i=4； //显示数组中对应的第五个字 dis2()； //调用E2 边显示函数 while(1) { ； } } NOTE： 3月27日 [转]一个光棍的呐喊汽车渴望公路， 灵魂渴望超度， 众里寻她千百度， 然而上天却挺可恶， 我曾向月老求助， 比起她们的飞扬跋扈， 其实我并非一无是处。 为了祖国福利和体育事业的长足进步，、 我毅然决然的增加了喝酒的次数， 为了让我这片心意落到实处， 我的优秀并没有让我自负， 其实要把女人比做猎物， 或许曾经的某次时机被我奢侈的贻误， 有时想想也他妈愤怒， 怪也怪女人们过于世故， 或者干脆来个移花接木， 街上的婚介星罗棋布。 吃不著猪蹄儿能看看猪跑也算对我心灵创伤的平复。 现实的打击让我鸡肠小肚。 这样的生活确实很难让我安之若素。 都说男儿有泪不扑簌， 人生本来就短促，我又怎能就这样默默的虚度？ 这种想法最终成了我难逃的劫数。 那是我走投无路， 他们恼羞成怒， 那场我自导自演的前车之覆， 经历了苦痛挣扎后的觉悟， 别人的老婆就是再好也不能轻易接触。 盼望吧盼望著解决光棍待遇的法规早日颁布， 3月26日 参考参考1,事业永远第一 虽然金钱不是万能的,但没有钱是万万不能的,虽然这句话很俗,但绝对有道理,所以30岁之前,请把你大部分精力放在你的事业上. 2,别把钱看得太重 不要抱怨自己现在工资低,银行存款4位数以下,看不到前途,现在要做的就是努力学习,即使你文凭再高,怎么把理论运用到实践还是需要一个很长的锻炼过程,社会永远是一所最博大的大学,它让你学到的知识远比你在学校学到的重要得多,所以同样,你也别太介意学历低.30岁之前靠自己能力买车买房的人还是极少. 3,学会体谅父母 别嫌他们唠叨,等你为人父了你就知道可怜天下父母心,在他们眼里你还是个孩子,但他们真的老了,现在得你哄他们开心了,也许只要你的一个电话,一点小礼物,就可以让他们安心,很容易做到.
3月25日 (转载)做不了爱人,我们做什么 男人试着去忘掉女人，让她不再去承受这份沉重的感情折磨，也还给自己一片自由的空间。女人面对着大海，想问大海要到答案，但是他们仍然逃脱不了残酷现实的折磨。
终于，当两个人都精疲力尽的时候，最后的选择到了。 静静的调整好彼此的心情，小心的问对方，做不了爱人我们做什么？ “我们做知己吧”！女人对男人说。男人说：“不，我承受不了那份永久的牵挂与思念，没有人能做好一辈子的知己。” “那我们做情人吧”！男人说：“不，因为你是善良的女人，尽管我们的感情没有阳光的青睐，但是这样暧昧的词语是对我们的玷污”。 “那我们做兄妹吧”！ 女人对男人说。男人说：“不，我们的爱早已越过了兄妹之间的亲情，会有哥哥用带着柔情爱意的目光看待妹妹的吗？我不会做这样的哥哥”。 “那我们做朋友吧，我只能给你这个了。”男人说：“不，在我的心里你早已经是我的爱人了，做了朋友的身份，我无法面对你和你的另一半，也无法想像你和你另一半在一起的时候……我也无法抗拒和我的另一半同床共眠的时候不去想你。” “我们还是做仇人吧”！男人对女人说。既然我们都改变不了自己的命运，此生注定了没有相互厮守一生的幸福，与其这样相互的念着、痛着，仇恨的远离对方的视线，永远的找寻不到对方，也许会是一种最好的解脱。女人愕然了，男人哭了。无法想像最后能给与对方的竟然是这样的结局。但是他们明白，也只有这样选择，才可以保留住对方的那份善良与纯洁，也不再会去伤害更多的人。 从此，他们消失了，没有相互的祝福，就这样静静的消失在茫茫的人海中。两副柔弱的肩膀，承受不住另类的爱情 3月19日 最近有点烦不知道怎么了，最近情绪有点低潮，心情有点差
老板要求的设计搞的我头哈大呀
现在就好象我面前有一大堆乱麻
要从当中找到头啊～～～
一开始我的个人感觉并不是这么复杂的
可是随着研究的深入
越来越多的问题出现了
Ｉ２Ｃ总线问题
ＣＣＰ模块驱动ＡＤ转换问题
交流电压的采样问题
１６位无符号的乘法
３２位的加法
牛顿迭代法算有效值
定时器
ＥＥＰＲＯＭ读写问题
跨页跳转问题
．．．．．．
要死啊，怎么把这些东西拼起来啊～～～～
单位里没有人懂，唯一一个懂的还不是我们单位的
我一个人做真的很吃力哦．
天啊～～～～～
发发牢骚，嘿嘿．
继续努力，继续努力．．．．．．．
设计的路没有这么好走的．一步一步走稳咯
我要压抑，克制．．．．．．．．． 11月29日 又要比赛了与肉体上的疼痛相比
我更害怕自己的懦弱
怕自己因为第一次的惨败
就再也站不起来
我不想成为那样的废物
我知道这次我任然会被打败
但是我不会被打倒
我要站起来，反击~~~
疼痛怕什么
流血怕什么
我可是输了比赛
但是不可以输了人
让我热血再次沸腾起来吧
抱着杀人的决心去给对手以重击
加油~~~~~
相信我会比上次好~~~！！
KILL
KILL
KILL 9月30日 最近的我今天是9月30号，下雨天
明天就是10月1号放假咯。
我原本期望放假的那几天能有好天气的
可惜还是要下雨，我现在只希望稍微下点就行了
人对某些事情的期望总会随着情况的不同而改变嘛
也因为今天下雨，我把课又给翘了
我实在不愿意把自己弄的湿嗒嗒的
再说翘课的机会也不多拉，要抓紧享受嘛。哈哈
上个礼拜六，我终于把黑带给考出来了
我把大学3年的美好时光都奉献给了它
今天终于有了小小的回报咯
那天下午考的是基本功，套路，组手和体能
虽然不能算好，但也勉强过了
晚上的实战才是重头戏
一开始的几场，本来我可以全胜的
但是考虑到都是自己的兄弟，实在有点下不了狠手啊
结果都只能算打平
和几个黑带哥哥的实战，我觉得我会比较兴奋和激动
然后基本都是平手（当然拉，哥哥们也很客气，没有下狠手，都是点到为止）
可是意外还是发生了，在和一个不认识的高手打的时候
我的鼻血还是被打出来了，而且还不是一点点
不过当时我的感觉不是愤怒，而是异常的兴奋，就好象吃了兴奋剂一样
想想或许我真的会是一个嗜血的暴徒，只是现在还没有爆发出来吧。呵呵，真可怕啊
最后是我被4个人围在当中，我一圈一圈轮着打
当时我的左腿抽筋了，好疼，虽然陈潞哥哥帮我压着，可是我的腿已经无法放松
绷得紧紧的。打到最后我已经没有力气了，然后一边流着血，一边打
意识当时已经模糊了，打在身上的拳脚也不觉得疼了，只是本能的反击
最后哥哥们也下不了手了，基本就是意思下
结束后他们和我讲，看我的状态，如果再把我击倒的话，我就再也爬不起来了
其实黑带考试一方面是看你的技术，另外一方面就是看你的毅力，能不能坚持
不管怎样，我坚持住了，虽然我之前连打7场的时候，累得不行了，我曾经有
过想放弃的念头，可是我还是忍住了，我为自己感到骄傲。
男人就是应该这样，流血不流泪。
第二天，发现自己身上到处是淤青，浑身酸啊~~~不过我也习惯了
去道场碰到陈璐哥哥，他说别说你了，连他自己打的都酸了，而且道服上还有我的血
呵呵，我想我也算赚到咯。
一个礼拜的休息终于好的都差不多了，所以就又出来混了
昨天和师傅，陈璐哥哥，张冠华，沈先生去什么上师大天华学院表演
我靠，那里真遥远，在嘉定还有后面点，暴偏僻哦
不过学校还是挺漂亮的，而且挺大的。最最最主要的是那里的女生很多哦
哈哈，而且质量不错哦。看到很多美女哦。那里这么偏僻，男人有少，
嘿嘿，适合我啊~~~！！玩笑拉
昨天的表演还是很精彩的，特别是师傅的那个组手，下面的人都看的傻了
效果很不错，估计这次参加人应该不少
师傅叫我周二周四有空就去那里带课，恩~~~幸福离我越来越近咯。哈哈
等下我还要去下婚庆公司，和张老师沟通下
10。3我就要去主持人家的婚礼咯。
那对新人对我很客气的，我也希望能帮他们把婚礼办好，毕竟这个一生只有一次
想到这个我又想到豪了，他和叮叮我真的很看好的，希望他们能快点好起来
就暂时写到这吧。
祝朋友们国庆节快乐哦~~~哈哈
9月11日 随便说说好久没有去道场的我终于回来了
师父,哥哥们和兄弟们依然非常的热情
看到他们真的很开心
去年集训班的兄弟们都已经是黑带咯
这里要恭喜他们拉.哈哈~~~~
我以为我必须要等一年以后才可以考黑带
可是师父还是给了我一个小小的惊喜
让我在23号补考
哎~~~任务还是很艰巨的哟
只有半个月的时间,要很好的恢复还是有点小小的难度的
不过也就尽力吧.
我想看到过黑带考试的人应该知道
考黑带要过20人实战,而且打起来非常的凶残
记得去年看别人考的时候被打的鼻青眼肿的
我已经做好了充分的心理准备了
不就被打嘛,反正只要我不被打死就行
不过我也会拼命去打的
在这里只能对我的对手说声SORRY咯
我也不想的,如果我不小心把你们打伤了
那我肯定8是故意的,请多多包涵拉
礼拜五回来的时候在46上看到一个美女,哈灵哦
虽然没有心跳的感觉,不过还是忍不住多看了很多眼,哈哈
我想看到这样的美女都8心动,看来心是永远8会动来
再说再说吧.猿粪会来的~~~
美女会来的~~~~~
还是觉得练空手道好,练好心里平静啊~~~~~~~~
就不用想MM了.哈哈
接下来的2个礼拜一定要好好练练啊
对了，今天还看到咸菜哥哥了,还是这么强壮
不过似乎更灵活了,有前途的
靠,突然发现自己写的乱七八糟的
不过算了,反正自己写得玩玩的
哎~夜晚真安静啊~~~~
9月4日 失败了,我并不痛苦 鸭子同学帮我介绍的美女最终还是失败了
虽然如此,我心里并不难过
因为我知道没有感觉就是没有感觉
再努力也是没有用的
有些话说一次已经足够了
强求的不是爱,是痛苦,没前途
突然发现已经很久都没有心动的感觉
即使是美女在我面前
难道是我已经失去这个能力了吗?
不,我想是我长大了~~~~
或许这就是长大了的结果吧
不过我自认为我还是小有成就的
因为我带给了她些东西
相信对她会很有帮助的,事实也证明了这一点
哈哈,欣慰了
觉得自己真适合去做和尚
喜欢普渡众生的感觉
觉得自己有点大彻大悟的感觉
或许我上辈子就是一个出家人
哈哈
虽然我没有女朋友
但是我还有朋友
和朋友再一起真的不错
我还有那个妹妹
那个一天到晚叫她介绍女孩子给我却永远都说不适合我的妹妹
哈哈,想想她我真的觉得很开心
我也希望她也和我一样开心
虽然我知道她可能因为身体不好,有时候心情不好
但是我想告诉她,心情不好不妨听听音乐,尽量克制,要么找个合适的方法发泄掉
不要伤害了身边的父母,朋友
我相信你会慢慢的好起来的,然后我们又可以去大吃大喝拉
还有你真的不胖,哥不骗你,骗你的话一辈子找不到女朋友.哈哈
我想我暂时还是不要考虑找MM了,哈哈
黑暗中的我还真不象狮子座人的性格哎~~~~
果然我还是适合在阳光下生活
好了,我要去睡觉咯,静静得等待又一个阳光明媚的早晨
世界原来是那么的美丽~~~~ 7月20日 闭关修炼今天去训练,看来我真的老了,居然吃不消了
想当年集训的时候那个猛劲已经荡然无存了
看来是舒服的日子过得太多了,懒了
照这样下去的话,今年黑带肯定考不上
所以,我决定闭关修炼,
每天早上站桩,然后再去实训
晚上去道场训练
一定要恢复啊~~~~
PS:今天终于决定要去参加市比赛,说句实话,去年的惨败和伤痛的确给我带来了一定的阴影
可是男人不能因为一次失败就放弃,那以后永远都有阴影,永远都抬不起头做人
所以,我要争取战胜对手,也是战胜自己,最多再伤一次,有人说我冲动,那我就再冲动一次又何妨!!
毕竟我年轻,输的起!!!
我要加油!!!! 7月18日 原来是这样啊~~~~我们还是当朋友好了——其实你还是有多余的利用价值
我想我真的不适合你——我根本就不喜欢你 天气好冷喔，手都快冻结冰了——快牵我的手吧，大木头 我觉得我需要更多一点空间——我不太想看到你啦！ 其实你人很好——我不想跟你在一起 你人真的很好——我真的不想跟你在一起 你人真的真的很好——真的*头，离我远点 我暂时不想交男朋友——闪一边啦！你还不到我心中帅哥标准的一半 我不想伤害我们之间的友谊——我们之间也永远只有友谊 我的心中牵挂着一个人——那个人是我特地虚设用来挡像你这种人的 朋友才是长久的，不是吗——想当我男朋友，自己不照照镜子 我从来没想过这个问题——这根本不可能的嘛！别做白日梦啦 我不适合当个情人——废话，没有人会适合当你情人的啦 你给我个时间考虑——没给我时间，我怎么跑得掉...... 我们的距离太远了——当个朋友就不错了，还想有的没的 可是......这样好怪......真的很怪——你这个丑八怪......怪成这样还想吃天鹅肉？ 我觉得男女之间是真的有纯友谊的——对，没错，我和你之间就真的只可有纯友谊。 但你的温柔我会铭记在心的——情对！光温柔是没有用的，还需要钱钱...... 其实我一直没有勇气接受你——看到你差点吓死......哪里还有勇气 你真的很可爱——你真的很幼稚。 你真的是超级可爱耶——*头！不要像小朋友一样啦！ 遇到你，总会让我重温童年的快乐感觉——就像阿姨遇到小弟弟一样 我们应该给彼此一点缓冲时间——给你时间滚！你再不走我真的会翻脸了。 上次迟到真的很不好意思——先迟到给你看，下次我绝对不会早到！ 别人都说你条件不错耶——我从来没这样认为过。 如果我们早点认识就好了——说不定你会早点觉悟 别急嘛，我们可以先作朋友——我可以趁这个时间找男朋友  7月15日 最后的逍遥13号终于把学校的课结束了,
所谓的考试也在极其简单的形式下画上了句号
来回学校的时间居然比考试时间长多了
真的不值啊~~~
马上就要去参加实训了,这两天也算是最后的逍遥了
昨天和豪去游泳,真爽,嘿嘿
看到两个美女,还看到一个家伙,暴 象B哥哦.哈哈
人都是这样,一旦日子过得舒服了,就越来越懒咯
不行,我要振作啊~~~
下个礼拜开始我要好好加油咯
现在么就好好享受吧.哈哈~~~~~
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